Désensibilisation Dynamique À Autoapprentissage Pour La Détection Des Marchandises - SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction

Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Fig. 25 : Principe de la
détection des marchandises
Remarque
ATTENTION
Remarque
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis
Configuration de la
désensibilisation
5.2 Désensibilisation dynamique à autoapprentissage pour
la détection des marchandises
Pour la détection de marchandise, les faisceaux du C4000 scrutent la présence de fret
placé sur la palette. Grâce à cette fonction, il est par ex. possible de désensibiliser la
détection de palettes transportant des paquets et de leur permettre d'accéder à la
machine ou à l'installation protégée.
Objet conforme dans le champ de protection
Tout autre objet, en particulier une personne qui occulte le champ de protection désactive
les sorties de sécurité du C4000.
Lorsque l'on utilise une C4000 profondeur de champ de protection <750 mm, il est
obligatoire de prendre des mesures de prévention contre l'enjambement du champ de
protection (cf. section 6.1 «Mesures supplémentaires contre la neutralisation des protec-
tions», page 61).
Il faut empêcher qu'une personne placée à côté de l'objet puisse pénétrer la zone
dangereuse !
Il est nécessaire que pendant son entrée, la marchandise transportée empêche l'accès à
la zone dangereuse.
La fonction détection de marchandises se configure sur le C4000 (récepteur), dans le
logiciel CDS.
Pour la détection de marchandises, il faut configurer les paramètres suivants :
une taille minimale d'objet. Elle vaut 500 mm env.
une taille maximale d'objet. C'est env. 150 mm plus court que le champ de protection
Il est également possible de fixer la taille par apprentissage (cf. section 5.2.2 «Appren-
tissage d'objets isolés», page 48).
5)
Dépend de la résolution du C4000.
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Personne dans le champ de protection
5)
.
Chapitre 5
5)
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