SICK M4000 Standard Notice D'instructions
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S
M4000 Standard et
M4000 Standard A/P
Barrière de sécurité multifaisceau
fr

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Sommaire des Matières pour SICK M4000 Standard

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S M4000 Standard et M4000 Standard A/P Barrière de sécurité multifaisceau...
  • Page 2 Notice d’instructions M4000 Std., Std. A/P Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle, tous les droits relatifs appartenant à la société SICK AG. Toute reproduction de l’ouvrage, même partielle, n’est autorisée que dans la limite légale prévue par la propriété...
  • Page 3: Table Des Matières

    Fonctions configurables par l’utilisation de la barrière M4000 avec interface pour ASEInterface Safety at Work intégrée....................30 4.7.4 Échange d’une barrière M4000 avec interface ASEInterface intégrée....................30 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 Lancement du mode configuration ..........71 8.3.2 Configurer les fonctions souhaitées ..........72 8.3.3 Enregistrement de la configuration ..........74 Entretien .......................... 75 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 5 13.3 Gabarits d’alignement ..................110 13.4 Instructions d’alignement................112 13.5 Répertoire des tableaux .................. 114 13.6 Répertoire des figures ..................116 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 6: 8011198/Yt81/2016-02

    M4000. Il est possible d’obtenir des informations générales dans les domaines de la prévention des accidents et des équipements de protection opto-électroniques auprès de SICK, p. ex. dans le guide pratique «Machines Dangereuses : Protections immatérielles (Indications générales de SICK sur l’emploi des équipements de protection opto-électroniques)».
  • Page 7: Disponibilité Des Fonctions

    Cette notice d’instructions est une notice d’instructions d’origine. Cette notice d’instructions concerne les barrières de sécurité multifaisceaux M4000 Stan- Remarque dard et M4000 Standard A/P comportant l’une des mentions suivantes sur le champ Operating Instructions de la plaque signalétique : 8011190_WP69 8011190_YT81 Ce document fait partie intégrante de la référence SICK 8011190 (notice d’instructions...
  • Page 8: Notation Et Symboles Utilisés Dans Ce Document

    «situations dangereuses» peuvent se présenter : mouvements de la machine, conducteurs sous tension, rayonnement visible ou invisible, association de plusieurs risques. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 9: La Sécurité Chapitre

    Les objets transparents ne peuvent pas être détectés. Selon les applications, des équipements de protection complémentaires du systéme M4000 peuvent être nécessaires. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 10: Conformité D'utilisation

    Pour toute modification de la configuration, toujours utiliser un mot de passe, afin de garantir que seules les personnes autorisées puissent modifier la configuration. En cas de besoin, le service après vente SICK est à votre dis- position.
  • Page 11: Pour Le Respect De L'environnement

    L’alimentation externe de l’appareil doit être conforme à la norme EN 60 204E1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. Des alimentations con- formes sont disponibles chez SICK en tant qu’accessoires (Siemens série 6 EP 1). La tension d’alimentation des appareils disposant d’une interface intégrée pour ASEInter- face Safety at Work doit être aussi conforme aux spécifications ASEInterface.
  • Page 12: Description Du Produit

    3 côtés peuvent être protégés (paragraphe 3.3.2 «Protection d’accès au moyen de miroirs de renvoi» à partir de la page 16). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 13: Composants Du Système

    (module de renvoi) M4000 Standard A/P Entraxe des faisceaux Longueur du trajet optique entre M4000 Standard A/P et M4000 Passive (module de renvoi) 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14 Pour les systèmes actif/passif l’émetteur et le récepteur sont placés dans le même boî- tier (M4000 Standard A/P). Le faisceau est émis par l’émetteur puis est réfléchi à 180° par le module de renvoi M4000 Passive (à miroir ou à fibre optique) vers le module récepteur (cf.
  • Page 15: Exemples De Domaines D'utilisation

    Le montage et l’utilisation des barrières de sécurité multifaisceaux doivent être con- formes aux prescriptions réglementaires et légales. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 16: Protection D'accès Au Moyen De Miroirs De Renvoi

    Fig. 7 : Protection d’accès avec une barrière de sécurité multifaisceau M4000 Standard A/P et un miroir de renvoi © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 17: Touches De Commande Et Affichage

    (Cf. section 4.4 «Portée» à partir de la page 24). La barrière de sécurité multifaisceau M4000 Standard A/P peut fonctionner avec un module de renvoi au plus. Touches de commande et affichage Les touches de configuration servent à...
  • Page 18: Capot Avec Témoin Lumineux Intégré (Option, Récepteur Uniquement)

    Une table de codage non équivoque est présente sur l’interface de sécurité intégrée ASEInterface Safety at Work (pour les appareils possédant une interface ASEInterface Safety at Work intégrée). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 19: Indicateurs De L'émetteur

    Fonctionnement avec codage 2 (seulement après la mise sous tension) Autres Tous les autres affichages signalent des défauts. Consulter le chapitre 10 affichages «Diagnostics des défauts» page 76. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 20: Signalisation Du Fonctionnement Du Récepteur Ou Du M4000 Standard A/P

    Fonctionnement avec codage 2 (seulement après la mise sous tension) Autres Tous les autres affichages signalent des défauts. Consulter le chapitre 10 affichages «Diagnostics des défauts» page 76. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 21: Fonctions Configurables

    C’est alors la M4000 qui contrôle le redémarrage. Par la fonction de verrouillage de redémarrage de la machine (externe) : La M4000 ne contrôle alors pas le redémarrage. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22 Si le poussoir de réarmement et le poussoir de redémarrage ne sont pas actionnés dans cet ordre, la situation dangereuse reste interrompue. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 23: Codage Des Faisceaux

    Les touches de configuration servent à définir le comportement de l’appareil. La section 8 «Configuration», page 70, donne la manière de procéder. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 24: Sortie D'état (Ado)

    Lorsque la fonction Contrôle des contacteurs commandés est activée, la fonction État OSSD ne peut pas être configurée comme Active à l’état bas. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 25: Portée De La M4000 Standard

    4.4.1 Portée de la M4000 Standard Il est possible de régler la barrière de sécurité multifaisceau M4000 Standard sur deux portées différentes. La portée utile dépend alors de la longueur du trajet optique entre l’émetteur et le récepteur et du nombre de miroirs de renvoi et de vitres frontales supplé- mentaires utilisées.
  • Page 26: Portée De La M4000 Standard A/P

    4.4.2 Portée de la M4000 Standard A/P Pour la barrière de sécurité multifaisceau M4000 Standard A/P il faut distinguer entre la portée à configurer et la portée efficace maximale. Les portées à configurer doivent correspondre aux modules de renvoi utilisés (à miroirs ou à...
  • Page 27: Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm)

    Les touches de configuration servent à définir le comportement de l’appareil. La section 8 «Configuration», page 70, donne la manière de procéder. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 28: Test De L'émetteur

    Notice d’instructions M4000 Std., Std. A/P Test de l’émetteur La fonction de test de l’émetteur n’est pas disponible sur la M4000 Standard A/P. Remarque L’émetteur M4000 dispose d’une entrée test (broche 5) permettant de tester le fonction- nement de l’émetteur et du récepteur associé. Au cours du test, aucun faisceau n’est plus émis.
  • Page 29: M4000 Avec Interface Intégrée Pour Aseinterface Safety At Work (Option)

    ASEInterface Safety at Work intégrée. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 30: Mode De Fonctionnement De La Barrière M4000 Avec Interface Aseinterface Intégrée

    ASEInterface. Les fonctions configurées de la barrière de sécurité multifaisceau M4000 doivent être reconfigurées après chaque échange de la barrière. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 31: Montage

    Le montage et l’utilisation de l’équipement de protection doivent être conformes aux pre- Remarque scriptions réglementaires et légales en vigueur. Elles varient selon l’utilisation qui est faite de l’équipement. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32: Distance Minimale De La Zone Dangereuse

    Hauteur de la zone dangereuse Poste de travail dangereux Direction de l’approche M4000 Hauteur du faisceau au-dessus du sol © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 33 T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = 1600 × 0,32 + 1100 = 1612 mm 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 34 Le montage et l’utilisation de l’équipement de protection doivent être conformes aux pre- scriptions réglementaires et légales en vigueur. Elles varient selon l’utilisation qui est faite de l’équipement. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 35 = Résolution de la barrière de sécurité multifaisceau [mm] = Angle entre le plan de détection et la direction de pénétration = Temps 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36: Distance Minimale Des Surfaces Réfléchissantes

    [mm] = 131 D > 3 m a [mm] = tan (2,5°) × 1000 × D [m] = 43,66 × D [m] © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 37: Distance Minimale De La Barrière M4000 Avec Interface Aseinterface Intégrée

    Fig. 18 : L’émetteur et le récepteur ne doivent pas être montés tête-bêche 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 Fixation à l’aide de supports sur rotule Fixations latérales Fixation avec équerre de fixation rigide Fixation avec équerre de fixation orientable © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39: Fixation Avec Support Omega

    Le barrage immatériel de sécu- rité peut être monté avec une seule vis et être réajusté ultérieurement. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 40: Fixation À L'aide De Supports Sur Rotule

    Fig. 22 : Assemblage des supports à rotule Réf. 2030510 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41 La barrière de sécurité multifaisceau peut également être ajus- tée ultérieurement. Les vis de montage ne sont pas livrées avec la barrière. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 42: Fixations Latérales

    Le couple de serrage des vis des fixations latérales est de 5 à 6 Nm. Un serrage plus Remarque important peut endommager les supports, un serrage plus faible ne garantit pas une immobilisation suffisante. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 43 11.3 «Schémas cotés» page 90. Les vis de montage ne sont pas livrées avec la barrière. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 44: Fixation Avec Équerre De Fixation Rigide

    Après le montage, l’alignement de l’émetteur et du récepteur ne peut s’effectuer que sur la longueur des trous oblongs de montage. Fig. 26 : Équerre rigide Réf. 7021352 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 45 11.3 «Schémas cotés» page 90. Les vis de montage ne sont pas livrées avec la barrière. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 46: Fixation Avec Équerre De Fixation Orientable

    Le couple de serrage des vis des équerres orientables est de 5 à 6 Nm. Un serrage plus Remarque important peut endommager les supports, un serrage plus faible ne garantit pas une immobilisation suffisante. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 47 11.3 «Schémas cotés» page 90. Les vis de montage ne sont pas livrées avec la barrière. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48: L'installation Électrique

    0 V des charges et ceux de l’équipement de protection correspondant. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 49: L'installation Électrique Chapitre

    L’alimentation externe de l’appareil doit être conforme à la norme EN 60 204E1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. Des alimentations confor- mes sont disponibles chez SICK en tant qu’accessoires (Siemens série 6 EP 1). La ten- sion d’alimentation des appareils disposant d’une interface intégrée pour ASEInterface Safety at Work doit être conforme aux spécifications ASEInterface.
  • Page 50: L'installation Électrique

    Réservé OSSD2 (sortie de sécurité 2) Bleu 0 V CC (alimentation) 0 V CC (alimentation) Masse Blindage Terre fonctionnelle Terre fonctionnelle © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 51: Raccordements Optionnels

    La connexion Réarmement est un port supplémentaire. Elle se trouve au niveau du récepteur. Remarques Cette connexion n’est pas disponible sur les barrières M4000équipé de l’interface ASEInterface Safety at Work intégrée. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 52: Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm)

    Si ultérieurement il est nécessaire de désactiver la fonction Contrôle des contacteurs commandés, il n’est pas autorisé de laisser la broche 4 du module de connexion reliée au 24 V. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 53: Poussoir De Réarmement/De Redémarrage

    échéant être adaptée à la nouvelle configuration. Le simple raccordement des connexions électriques n’est pas suffisant. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 54: Sortie D'état (Ado)

    Lorsque la fonction Contrôle des contacteurs commandés est activée, la fonction État OSSD ne peut pas être configurée comme Active à l’état bas. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 55: Entrée Test (Émetteur)

    échéant être adaptée à la nouvelle configuration. Le simple raccordement des connexions électriques n’est pas suffisant. Entrée test (émetteur) La fonction de test de l’émetteur n’est pas disponible sur la M4000 Standard A/P. Remarque Fig. 37 : Raccordement du poussoir de test de l’émetteur...
  • Page 56: Mise En Service

    ASEInterface temporaire est présent. Cf. chapitre 10 «Diagnostics des défauts», page 76. Autre affichage Défaut. Cf. chapitre 10 «Diagnostics des défauts», page 76. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 57: Mise En Service De La Barrière M4000 Équipée Aseinterface Safety At Work Dans Un Réseau Aseinterface

    ASEInterface. Lire les passages correspondants dans les notices d’instructions du maître ASEInterface et du moniteur de sécurité ASEInterface. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 58: Alignement De La Barrière M4000

    (en option, uniquement pour M4000 Standard) Dans ce but, cf. paragraphe 7.3.4 «Alignement d’une M4000 Standard avec laser d’alignement intégré (option)» page 62. pointeur d’alignement AR60 + adaptateur pour M4000 (cf. section 12.7 «Accessoires»...
  • Page 59 L’alignement est maintenant parfait, les modules E/R doivent être et la LED verte du immobilisés dans cette position. récepteur est allumée 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 60 Aucun affichage et L’alignement est maintenant parfait, les modules E/R doivent être la LED verte est immobilisés dans cette position. allumée © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 61: Alignement De L'émetteur Et Du Récepteur

    Observer les indications d’alignement apparaissant sur l’indicateur à 7 segments du récepteur. Effectuer le réglage d’alignement de l’émetteur et du récepteur (ou de la M4000 Standard A/P et de la M4000 Passive) jusqu’à obtenir l’extinction de l’afficheur à 7 segments.
  • Page 62: Alignement D'une M4000 Standard Avec Laser D'alignement Intégré (Option)

    1040.11 à l’exception des caractéristiques différentes selon la Notification Laser n° 50, 24.06.2007 La barrière de sécurité multifaisceau M4000 Standard peut en option être équipée d’un laser d’alignement. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à...
  • Page 63 «premier» faisceau qui corres- pond au miroir inférieur de la colonne (cf. Fig. 43). 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 64 émetteurs et sont dirigées vers le haut en affleurant le haut de l’afficheur. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 65 à l’intérieur de l’émetteur. De l’extérieur, on voit le témoin de visualisation s’illuminer dès que l’alignement est correct. (Cf. Fig. 46). 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 66 (p. ex. le premier) ne touchent pas la cible du gabarit d’aligne- ment (lorsqu’on le remet en place). Cela n’a aucun effet sur la précision de l’alignement global. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 67: Consignes De Test

    échange ou une remise en état de la barrière de sécurité multifaisceau. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 68: Essai Quotidien De Fonctionnement De L'équipement De Protection

    – juste devant la M4000 Passive ou un autre renvoi de miroir (p. ex. miroir de renvoi PSK45), – s’il y a des miroirs de renvois entre la M4000 Standard A/P et la M4000 Passive : juste avant et juste après le renvoi.
  • Page 69 Il faut vérifier que l’équipement de protection est operationnel pour le mode de fonction- nement choisi. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 70: Configuration

    (cf. Références à partir de la page 98). Les touches de configuration permettent de connaître la configuration de la barrière M4000 au niveau de chaque appareil (émetteur ou récepteur ou M4000 Standard A/P) (cf. la section suivante). La fonction de protection par mot de passe est désactivée.
  • Page 71: Préparation De La Configuration

    . L’appareil entame un nouveau cycle de démarrage. Rappeler de nouveau le mode configuration. Recommencer ensuite la saisie du mot de passe. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 72: Configurer Les Fonctions Souhaitées

    L’afficheur à 7 segments indi- que tour à tour la fonction, le réglage sélectionné et un point. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19...
  • Page 73 Ne pas enregistrer la configuration Enregistrer la configuration Lorsque les choix sont validés, l’afficheur à 7 segments indique («fin du mode configuration») (cf. 8.3.3). 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 74: Enregistrement De La Configuration

    Dans ce cas, il faut recommencer la configuration. Appuyer sur la touche de configuration afin d’activer la configuration. La barrière M4000 effectue un cycle de réinitialisation. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 75: Entretien

    Par suite de phénomènes électrostatiques, la poussière a tendance à coller sur les vitres. Remarque Cet effet peut être réduit par l’utilisation d’un nettoyant antistatique (réf. SICK 5600006) et de chiffons optiques SICK (réf. SICK 4003353). Procédure de nettoyage de la vitre frontale : Éliminer la poussière de la vitre frontale avec un pinceau propre et doux.
  • Page 76: Diagnostics Des Défauts

    Si une défaillance survient et que les informations contenues dans ce chapitre ne per- mettent pas de l’éliminer, prendre contact avec le service technique le plus proche de SICK. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 77: Défaillances Signalées Par Les Témoins Led

    Ni la LED rouge Tension Contrôler l’alimentation, la Vert ni la LED verte d’alimentation rétablir le cas échéant. ne s’allument faible ou absente 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 78: Défaillances Signalées Par L'afficheur À 7 Segments

    Éteindre l’appareil pendant 3 secondes au moins et le rallumer. Si l’erreur est toujours présente : Échanger le module (émetteur ou récepteur). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 79 Éteindre l’appareil pendant 3 secondes au moins sorties TOR 1 et 2 et le rallumer. Si l’erreur est toujours présente : Vérifier le câblage et éliminer l’erreur. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 80 Contrôler si les longueurs de câble sont bien conformes aux spécifications (cf. page 81, les longueurs de câble ne doivent pas être dépassées). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 81: Caractéristiques Techniques

    (nettoyage ou alignement nécessaire). Dans cette hypothèse, le système possède encore une marge de 30 %. La portée des M4000 Standard A/P doit être configurée en fonction du module de renvoi utilisé. (cf. section 4.4.2 «Portée de la M4000 Standard A/P» page 26).
  • Page 82 Basse tension de sécurité TBTS/TBTP. L’alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60 204E1 et par conséquent éliminer les microcoupures de 20 ms. Des alimentations conformes sont disponibles chez SICK en tant qu’accessoires (Siemens série 6 EP 1).
  • Page 83 La résistance ohmique individuelle de chaque fil doit également être limitée de sorte qu’un court-circuit entre les sorties soit reconnu. (Consulter la norme EN 60 204E1 Equipement électrique des machines, Partie 1 : Règles générales). 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 84 Selon CEI 61 131E2. Valable pour les tensions comprises entre –30 V et +30 V. Pour un valeur plus précise, voir sur www.sick.com. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 85 Longueur de câble dépendant de la charge, de l’alimentation et de la section des conducteurs. Les caractéristiques indiquées doivent être respectées. Avec connecteurs femelles en plastique moulé. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 86: M4000 Standard Et M4000 Standard A/P Avec Interface

    L’alimentation externe de l’appareil doit être conforme à la norme EN 60 204E1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. L’alimentation doit être aussi conforme aux spécifications ASEInterface. Des alimentations conformes sont disponibles chez SICK en tant qu’accessoires (puls, série SLA 3/SLA 8). Seulement avec les systèmes actif/actif.
  • Page 87 L’émetteur s’insère dans un système ASEInterface comme poste à impédance définie selon EN 50 295. Pour un valeur plus précise, voir sur www.sick.com. Au-dessous de –10 °C la disponibilité du laser d’alignement est limitée. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 88 52 mm × 55,5 mm Poids, selon le modèle Cf. section 11.2 «Tableau des poids» à partir de la page 89. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 89: Tableau Des Poids

    Miroirs 1027906 PSD01E1501 1500 Fibres 1027907 PSD01E2501 1760 optiques Fibres 1027908 PSD02E2301 2920 optiques M4000 Standard A/P. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 90: Schémas Cotés

    (AS<Interface (aligné) avec câble (à gauche) et seulement : aligné) conn. mâle M12 avec câble (à droite, en option, récepteur seulement) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 91 [mm] faisceaux 1043 1072 Si la barrière M4000 Standard (ou la M4000 Standard A/P) utilisée possède l’option Remarque «capot avec témoin lumineux intégré», la cote L2 du récepteur augmente de 25 mm. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
  • Page 92: M4000 Passive

    14,5 14,5 M4000 Passive (miroirs de M4000 Passive (fibres renvoi) optiques de renvoi) 10,5 Rainure pour écrous coulissants pour montage latéral © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 93: Support Omega

    1035 1064 Quand on met en œuvre une M4000 Standard A/P à deux faisceaux, il est possible de Remarques remplacer la M4000 Passive par l’une des alternatives suivantes : deux miroirs de renvoi PSK45 (cf. section 11.3.9 «Miroir de renvoi PSK45» page 97) une colonne à...
  • Page 94: Fixation Par Système À Rotules

    (mm) 12,5 Réf. 2030510 11.3.5 Support latéral Fig. 52 : Schéma coté support latéral (mm) 34,5 Réf. 2019506 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 95: Équerre Rigide

    ±1 ±1 Réf. 7021352 11.3.7 Équerre de fixation orientable Fig. 54 : Schéma coté équerre orientable (mm) 11,5 22,5 Réf. 2017751 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 96: Miroir De Renvoi Pns75E008

    Le système de fixation est compris dans la liste de colisage des miroirs de renvoi PNS75E008. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 97: Miroir De Renvoi Psk45

    73,5 (61) Réf. 5306053 Quand on met en œuvre une M4000 Standard A/P à deux faisceaux, il est possible de Remarques remplacer la M4000 Passive par 2 miroirs de renvoi PSK45. Les miroirs de renvoi PSK45 ne conviennent pas pour le montage en colonne.
  • Page 98: Références

    M40E-042200RR0 1200006 M40S-043000AR0 1200023 M40E-043000RR0 1200007 M40S-052200AR0 1200024 M40E-052200RR0 1200008 M40S-062200AR0 1200025 M40E-062200RR0 1200009 M40S-072200AR0 1200026 M40E-072200RR0 1200010 M40S-082200AR0 1200027 M40E-082200RR0 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 99 M40S-025010AR0 1200038 M40E-025030RR0 1200012 M40S-026010AR0 1200039 M40E-026030RR0 1200013 M40S-034010AR0 1200040 M40E-034030RR0 1200014 M40S-034510AR0 1200041 M40E-034530RR0 1200015 M40S-043010AR0 1200042 M40E-043030RR0 Récepteur seulement. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 100: Configuration Usine

    Verrouillage de – Interne redémarrage Contrôle des contac- teurs commandés – Activé (EDM) Portée – 0,5–20 m Sortie d’état (ADO) – Encrassement © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 101: M4000 Standard A/P

    1027908 PSD02-2301 Avec miroirs de renvoi (portée utile maxi. 7,5 m). Avec fibres optiques de renvoi (portée utile maxi. 4,5 m). 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 102: Configuration Usine

    On peut consulter toutes les variantes disponibles aussi à l’adresse Internet www.sick.com. Incompatible avec l’option complémentaire «Interface ASEInterface Safety at Work intégrée». Incompatible avec l’option complémentaire «Port de réarmement complémentaire». © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 103 M 4 0 S - 0 2 5 0 0 2 A U 0 M 4 0 E - 0 2 5 0 0 2 A U 0 Désignation pour commander 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 104: Vitre Frontale Supplémentaire (Protection Contre Les Étincelles De Soudure Électrique)

    Une vitre frontale supplémentaire réduit la portée effective du système d’environ 8 %. Si l’émetteur et le récepteur sont chacun pourvus d’une vitre frontale supplémentaire la portée est donc réduite de 16 %. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 105: Miroirs De Renvoi Et Colonnes À Miroir

    Pour colonnes à miroirs et colonnes de protection Supports Omega pour colonnes de protection, grand, 2 pièces 2045736 Tige d’acier pour fixation au sol 5308961 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 106: Accessoires

    Connecteur mâle droit/femelle droit, 2 m 6025923 Connecteur mâle droit/femelle coudé, 0,6 m 6025924 Connecteur mâle droit/femelle coudé, 2 m 6025925 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 107 Écrous coulissants pour équerre de fixation/fixation latérale, 4 pièces 2017550 Gabarit d’alignement pour pointeur laser d’alignement intégré 4040263 Uniquement pour les appareils avec pointeur laser d’alignement intégré. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 108: Annexe

    Pour télécharger la Déclaration de conformité UE dans son intégralité : www.sick.com © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 109: Liste De Vérifications À L'attention Du Fabricant

    Cette liste de vérifications ne dispense en aucune façon de la première mise en service ni de la vérification régulière de l’ESPE par un personnel qualifié. 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 110: Gabarits D'alignement

    Chapitre 13 Notice d’instructions M4000 Std., Std. A/P 13.3 Gabarits d’alignement Pour l’alignement des M4000 Standard avec pointeur laser d’alignement intégré il faut 2 gabarits : gabarit d’alignement pour miroir, gabarits d’alignement pour l’émetteur. Les gabarits d’alignement font partie de la liste de colisage du récepteur de M4000.
  • Page 111 Ouverture circulaire pour le passage du faisceau Ligne de découpage Cible d’alignement laser 80 mm Gabarit d’alignement pour miroir 80 mm 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 112: Instructions D'alignement

    Annexe Chapitre 13 Notice d’instructions M4000 Std., Std. A/P 13.4 Instructions d’alignement © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 113 Annexe Notice d’instructions Chapitre 13 M4000 Std., Std. A/P Fig. 60 : Document à copier pour fabriquer des instructions d’alignement 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 114: Répertoire Des Tableaux

    Portée à configurer pour la M4000 Standard A/P en fonction du module de renvoi utilisé....................... 26 Tab. 10 : Portée utile maxi. de la M4000 Standard A/P en fonction du nombre de renvois et du nombre de vitres frontales supplémentaires ......... 26 Tab.
  • Page 115 Tab. 36 : Références M4000 Standard avec connecteur mâle M12 et laser d’alignement intégré ....................99 Tab. 37 : Références M4000 Standard avec connecteur mâle M12 et capot avec témoin lumineux intégré ..................99 Tab. 38 : Références M4000 Standard avec connecteur mâle M12, laser d’alignement intégré...
  • Page 116: Répertoire Des Figures

    Capot avec témoin lumineux intégré ..............18 Fig. 10 : Indicateurs de l’émetteur ..................19 Fig. 11 : Indicateurs du récepteur ou M4000 Standard A/P ..........20 Fig. 12 : Représentation schématique du fonctionnement ..........21 Fig. 13 : Représentation schématique du codage des faisceaux........23 Fig.
  • Page 117 Fig. 36 : Raccordement de la sortie d’état ................54 Fig. 37 : Raccordement du poussoir de test de l’émetteur..........55 Fig. 38 : Représentation de la succession des faisceaux de la M4000 Standard ....59 Fig. 39 : Représentation de la succession des faisceaux de la M4000 Standard A/P....................60...
  • Page 118 Annexe Chapitre 13 Notice d’instructions M4000 Std., Std. A/P © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8011198/YT81/2016-02-19 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 119 Annexe Notice d’instructions Chapitre 13 M4000 Std., Std. A/P 8011198/YT81/2016-02-19 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 120 Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail office@sick.si Hungary South Africa Phone +36 1 371 2680 Phone +27 11 472 3733 More representatives and agencies E-Mail office@sick.hu E-Mail info@sickautomation.co.za at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Ce manuel est également adapté pour:

M4000 standard aM4000 standard p

Table des Matières