SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction page 56

Chapitre 5
ATTENTION
Fig. 33 : Exemple de
protection mécanique
dans le cas d'une
désensibilisation statique
56
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Configuration de la
désensibilisation
L'utilisation d'une zone désensibilisée implique une estimation spécifique du risque !
Sur le plan du principe, une zone désensibilisée constitue un trou dans le champ de pro-
tection. Il faut déterminer exactement si une désensibilisation est nécessaire et à quel
endroit. La sécurité de la zone désensibilisée doit être assurée par un autre équipement
de protection, par ex. mécanique. Dans le cas contraire, les zones désensibilisées doivent
être prises en compte dans le calcul le de la distance de sécurité et le barrage immatériel
de sécurité monté en conséquence.
Il faut tester le champ de protection avec le bâton-test après chaque adaptation de la
désensibilisation. De plus amples détails figurent section 8.3.3, page 92.
Observer les consignes et avertissements de la section concernée.
Une Désensibilisation de zones statiques se configure sur le C4000, dans le logiciel CDS
(récepteur).
Pour la désensibilisation de zones statiques, il faut configurer les paramètres suivants :
le nombre maximal d'objets (de 1 à 5),
un interrupteur d'apprentissage à clé (cf. section 7.11 «Interrupteur d'apprentissage à
clé», page 87).
Le C4000 passe au rouge, si ...
le nombre d'objets qui franchissent le champ de protection est supérieur ou inférieur
aux limites apprises.
la taille apprise de l'objet change au4delà de la tolérance permise.
la position apprise de l'objet change au4delà de la tolérance permise.
Limites du mode apprentissage
Seuls les objets d'une taille minimale de 20 mm peuvent être «appris» de façon fiable et
sûre. Avec des objets <20 mm il est possible que dans certains cas l'apprentissage de
la désensibilisation échoue. Si l'objet vibre pendant son transport, des déclenchements
intempestifs de la sécurité peuvent se produire. Dans ce cas, un léger réglage et/ou un
nouvel apprentissage de la zone peuvent remédier au problème.
Entre deux objets successifs il doit toujours rester au moins un faisceau non occulté.
Le premier ou le dernier faisceau du champ de protection doit rester libre.
La zone
désensibilisée doit
être physiquement
infranchissable
Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis