SICK C4000 Standard Notice D'instructions
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SICK C4000 Standard Notice D'instructions

SICK C4000 Standard Notice D'instructions

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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S
C4000 Standard et
C4000 Advanced
Barrage immatériel de sécurité
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Manuels Connexes pour SICK C4000 Standard

Sommaire des Matières pour SICK C4000 Standard

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S C4000 Standard et C4000 Advanced Barrage immatériel de sécurité...
  • Page 2 Notice d’instructions C4000 Standard/Advanced Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle, tous les droits relatifs appartenant à la société SICK AG. Toute reproduction de l’ouvrage, même partielle, n’est autorisée que dans la limite légale prévue par la propriété intellectuelle. Toute modification ou abréviation de l’ouvrage doit faire l’objet d’un accord écrit préalable de la société...

  • Page 3: Table Des Matières

    Fixations latérales ................48 5.2.3 Fixation du C4000 Guest avec support latéral .......50 5.2.4 Montage du C4000 Guest avec fixation à rotules ......51 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 Tableau des poids ....................86 11.4.1 C4000 Standard/Advanced............. 86 11.4.2 C4000 Standard/Advanced Guest..........87 11.4.3 Miroirs de renvoi PNS75 et PNS125..........87 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 5 13.2 Liste de vérifications à l’intention du fabricant..........118 13.3 Répertoire des tableaux .................. 119 13.4 Répertoire des figures ..................121 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 6: A Propos De Ce Manuel

    8009855/QB65 8009855/YT64 Ce document fait partie intégrante de la référence SICK 8009855 (notice d’instructions « C4000 Standard et C4000 Advanced » pour toutes les langues livrables). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25...

  • Page 7: Etendue Des Informations Fournies

    Application diagnostic output = sortie d’état configurable, permettant d’indiquer un état particulier de l’équipement de protection SICK Configuration & Diagnostic Software = logiciel SICK de configuration et de diagnostic de votre barrage immatériel de sécurité C4000 External device monitoring = contrôle des contacteurs commandés Enhanced function interface = liaison de sécurité...

  • Page 8: Notation Et Symboles Utilisés Dans Ce Document

    « situations dangereuses » peuvent se présenter : mouvements de la machine, conducteurs sous tension, rayonnement visible ou invisible, association de plusieurs risques. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 9: La Sécurité Chapitre

    (ESPE) ainsi que les personnes formées par le fabricant pour tester ces équipements et/ou qui sont mandatés par l’exploitant. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 10: Domaine D'utilisation De L'appareil

    Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications – y compris concernant le montage et l’installation – la responsabilité de la société SICK AG ne saurait être invo- quée. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à...

  • Page 11: Consignes De Sécurité Et Mesures De Protection D'ordre Général

    La personne qui effectue la modification est aussi responsable du bon maintien de la fonction de sécurité de l’appareil. Pour toute modification de la configuration, observer scrupuleusement la hiérarchie de mots de passe préconisée par SICK, afin de garantir que seules les personnes autorisées puissent modifier la configuration. En cas de be- soin, le service après vente SICK est à...

  • Page 12: Pour Le Respect De L'environnement

    Nous sommes à votre disposition pour vous informer sur la mise au rebut de ce produit. Remarque Veuillez nous contacter. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 13: Description Du Produit Chapitre

    SICK montage en cascade de trois C4000 au plus C4000 Advanced En plus des caractéristiques des C4000 Standard la version Advanced dispose des fonctions suivantes : désensibilisation de plusieurs zones désensibilisation avec une tolérance de 2 faisceaux au plus...

  • Page 14: Mode De Fonctionnement De L'appareil

    La construction du C4000 est modulaire. Un profilé métallique de dimensions réduites, intrinsèquement rigide, abrite la totalité des composants optiques et électroniques. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 15: Montage En Cascade

    Guest avec raccordement système M12, C4000-version spéciale de très faible encombrement, utilisable uniquement comme dernier esclave dans un système en cascade 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 16 électrique à partir du raccordement système du C4000 ! = Seulement avec un module de relayage ou nœud de bus externe, p. ex. UE402 ou UE4155. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 17: Exemples De Domaines D'utilisation

    Les modules émetteur/récepteur doivent être installés de telle manière que les objets qui pénètrent dans la zone dangereuse soient reconnus de manière certaine par le C4000. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 18: Indicateurs

    Fonctionnement avec codage 2 (seulement après la mise sous tension) Autres Tous les autres affichages signalent des défauts. Consulter le chapitre affichages « Diagnostics des défauts », page 71. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 19: Indicateurs Du Récepteur

    Arrêt d’urgence activé Autres Tous les autres affichages signalent des défauts. Consulter le chapitre affichages « Diagnostics des défauts », page 71. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 20: Fonctions Configurables

    Pour toute modification de la configuration, observer scrupu- leusement la hiérarchie de mots de passe préconisée par SICK, afin de garantir que seules les personnes autorisées puissent modifier la configuration. En cas de besoin, le service après vente SICK est à...
  • Page 21 Icône d’appareil C4000 Maître (récepteur), menu contextuel Modèle de configuration, Éditer, onglets Généralités, option Poussoir de réarmement activé. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 22: Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm)

    (EDM) », page 59. Icône d’appareil C4000 Maître (récepteur), menu contextuel Modèle de configuration, Éditer, onglet Généralités, option Contrôle des contacteurs commandés. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 23: Arrêt D'urgence

    équipé d’un C4000 Guest ne permet pas de configurer la fonction Arrêt d’urgence. Icône d’appareil C4000 Maître (récepteur), menu contextuel Modèle de configuration, Éditer, onglets Généralités, option Arrêt d’urgence activé. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 24: Neutralisation (Bypass)

    Le raccordement de l’interrupteur de neutralisation à clé est décrit au paragraphe 6.10 « Interrupteur de neutralisation à clé » à la page 63. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 25: Sortie D'état (Ado)

    Le raccordement électrique d’une commande ou d’un automate à la sortie d’état est décrite paragraphe 6.11 « Sortie d’état (ADO) », page 63. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 26: Codage Des Faisceaux

    Icône d’appareil C4000 Maître (récepteur) ou C4000 Maître (émetteur), menu contex- tuel Modèle de configuration, Éditer, onglet Généralités, option Codage des faisceaux. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 27: Portée

    Les données des tableaux sont valables pour un renvoi de 90° par miroir et une hauteur de champ de protection de 900 mm. Au besoin, pour obtenir des explications ou des con- seils complémentaires, s’adresser au représentant SICK le plus proche ou à SICK France. 8009859/YT64/2016-02-25 ©...

  • Page 28: Désensibilisation

    L’objet statique. peut se déplacer. peut se déplacer. Voir page 30. Voir page 30. Voir page 32. Voir page 32. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 29 Dans le cas d’une désensibilisation statique, l’afficheur à 7 segments indique dès la détection de l’alignement correct de l’émetteur et du récepteur. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 30: Désensibilisation Statique

    Tolérance de taille élargie Fig. 14 : Représentation schématique de la désensi- bilisation statique avec tolérance de taille élargie © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 31 + tolérance de taille élargie. Ici, il est possible de spécifier la position et la taille de la tolérance de taille élargie directement en mm. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 32: Désensibilisation Dynamique

    Si le système met en œuvre plusieurs zones de désensibilisa- tion dynamique, une seule d’entre elles peut bénéficier de la surveil- lance partielle. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 33 Il faut tester le champ de protection avec le bâton-test après chaque adaptation de la désensibilisation. De plus amples détails figurent section 7.3.3, page 67. Observer les consignes et avertissements du chapitre concerné. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 34: Résolution Effective Pour La Désensibilisation

    Pas permis Sans 40 mm Statique 40 mm –1 faisceau 60 mm Statique et dynamique –2 faisceaux Pas permis Pas permis © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 35 30 mm 40 mm 70 mm 100 mm 3 faisceaux 37 mm 50 mm 90 mm 130 mm n faisceaux 4034160 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 36: Apprentissage Des Zones De Désensibilisation

    L’apprentissage ne permet pas de modifier le nombre de zones désensibilisées. Il faut utiliser le CDS pour spécifier le nombre de zones désensibilisées. Dans le cadre de l’utilisation d’un module de relayage SICK (p. ex. UE402) avec un sélecteur de mode, le changement du mode de fonctionnement n’est effectif que lors- que l’interrupteur d’apprentissage à...
  • Page 37 été modifiées. Menu Maquette, Ouvrir. Ensuite : icône d’appareil du système concerné, menu contextuel Diagnostic, Afficher. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 38: Résolution Réduite

    Dans le cas d’une résolution réduite, l’afficheur à 7 segments indique dès la détec- tion de l’alignement correct de l’émetteur et du récepteur. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 39: Test De L'émetteur

    CDS. Dans le cas contraire, le barrage immatériel de sécurité reste constamment au rouge. Le raccordement électrique de l’entrée test est décrit paragraphe 6.12 « Entrée test (émetteur) », page 64. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: Fonctions Incompatibles Entre Elles

    élargie Incompatible avec la désensibilisation dynamique avec surveillance totale d’objets Incompatible avec la résolution réduite © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 41: Montage

    (ou de la distance inter-faisceaux) du barrage, d’autres paramètres liés à l’application et indiqués dans les normes. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 42 Si la nouvelle valeur est telle que S 500 mm, il faut alors prendre 500 mm comme distance minimale. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 43 D peut être calculée selon la formule suivante : (pouces) = 3,4 × (résolution effective – 0,276), sans jamais être négative. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 44: Distance Minimale Des Surfaces Réfléchissantes

    Pour des informations complémentaires, s’adresser au représentant SICK le plus proche ou à SICK France. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 45: Étapes Du Montage De L'appareil

    Fig. 25 : Un montage correct (en haut) doit exclure les possibilités de passage (en bas) par dessus, dessous et par derrière 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 46: Fixation À L'aide De Supports Sur Rotule

    Fig. 26 : Assemblage des supports à rotule Réf. 2019659 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 47 étincelles de soudure électrique) », page 113 – s’assurer que le côté bombé de l’appareil reste accessible après le montage. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 48: Fixations Latérales

    Il faut s’assurer que le montage, la distance et la position de l’écrou coulissant corres- pondent aux indications du chapitre 11.5 « Plans cotés », page 88. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25...
  • Page 49 étincelles de soudure électrique) », page 113 – s’assurer que le côté bombé de l’appareil reste accessible après le montage. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 50: Fixation Du C4000 Guest Avec Support Latéral

    Il faut prendre garde de monter le support latéral avec les vis désignées par Remarques côté accessible afin de pouvoir les atteindre une fois le montage terminé pour pouvoir retoucher l’alignement du barrage. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 51: Montage Du C4000 Guest Avec Fixation À Rotules

    C4000 Guest Aligner l’émetteur et le récepteur. Bloquer alors la vis hexagonale du palier de positionnement, en serrant le contre- écrou 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 52: Installation Électrique

    0 V des charges et ceux de l’équipement de protection correspondant. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 53 20 ms. L’alimentation doit assurer une isolation de sécurité du secteur (TBTS/TBTP). Des alimentations conformes sont disponibles chez SICK en tant qu’accessoires (voir la section 12.7 « Accessoires », page 115). Dans un système en cascade, il est impératif de raccorder le système et ses extensions avec l’installation hors tension.

  • Page 54: Raccordement M26 × 11 + Tf

    Remarques Pour le raccordement des broches 9 et 10, utiliser un câble avec des conducteurs tor- sadés, p. ex. les câbles de raccordement que SICK livre comme accessoires (cf. para- graphe 12.7 « Accessoires », page 115). Afin d’améliorer les caractéristiques CEM si la communication EFI de l’appareil n’est pas utilisée, en particulier pour les systèmes montés en cascade, nous recommandons...
  • Page 55 Une fois la configuration terminée il faut toujours retirer le câble de liaison du bornier de configuration. Après l’avoir configuré, prendre soin de bien remonter les capots de protection fixés à l’appareil. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 56: Connecteur D'extension M26 × 11 + Tf

    9 et 10. Lorsque le connecteur d’extension n’est pas utilisé, prendre bien soin de monter le capot de protection livré avec. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 57: Connecteur D'extension M12 × 7 + Tf

    électrique interrupteur d’apprentissage à clé (seul le raccordement couplé à un module de relayage SICK est possible. La notice d’instructions du module de relayage contient des informations détaillées) interrupteur de neutralisation à clé...

  • Page 58: Raccordement Système C4000 Guest (M12 × 7 + Tf)

    à clé sera nécessairement raccordé à un module de relayage SICK il n’est pas possible de raccorder un arrêt d’urgence © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 59: Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm)

    Si ultérieurement il est nécessaire de désactiver la fonction Contrôle des contacteurs, il n’est pas autorisé de laisser la broche 6 du connecteur système reliée au 24 V. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 60: Poussoir De Réarmement

    La sortie est modulée à 1 Hz. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 61: Interrupteur D'apprentissage À Clé

    Si un interrupteur d’apprentissage à clé est raccordé au C4000, les fonctions arrêt d’urgence ou neutralisation (Bypass) du C4000 ne sont plus disponibles. Si un module de relayage SICK est utilisé, il est également possible de raccorder l’inter- rupteur d’apprentissage à clé au module de relayage. La notice d’instructions du mo- dule donne des informations plus détaillées.

  • Page 62: Arrêt D'urgence

    Il ne suffit pas de ATTENTION rétablir les connexions électriques parce que la fonction arret d’urgence est désactivée dans la configuration usine par défaut. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 63: Interrupteur De Neutralisation À Clé

    Il n’est pas suffisant d’effectuer le raccordement électrique car les sorties d’état sont désactivées en configu- ration usine. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 64: Entrée Test (Émetteur)

    UE1000. Des exemples de câblage se trouvent dans la notice d’instructions de la série UE100 et Remarque UE1000. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 65: Mise En Service

    (voir « Alignement de l’émetteur et du récepteur ». Autres affichages Défaut. Voir « Diagnostics des défauts », page 71. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 66: Alignement De L'émetteur Et Du Récepteur

    Dans un système en cascade, le maître reste au rouge tant que l’un quelconque des barrages du système (maître ou esclave) n’est pas aligné correctement. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 67: Consignes De Test

    – fonctionnement avec résolution réduite d’un faisceau – résolution effective 22 mm Utiliser le bâton test pour une résolution de 22 mm. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 68 Pendant toutes les vérifications, seul le témoin rouge du récepteur C4000 doit s’allumer. Remarque Fig. 43 : Test quotidien du barrage © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 69: Configuration

    PC/portable sous Windows NT/2000/XP/Vista équipé d’une interface série (RSX232). PC/portable non compris dans la livraison, câble de liaison pour pour raccorder un PC à un C4000 (réf. SICK n° 6021195). Pour la configuration, lire le guide de l’utilisateur du logiciel de configuration et de diagnostic CDS et utiliser l’aide en ligne du programme.

  • Page 70: Entretien

    Remarque Par suite de phénomènes électrostatiques, la poussière a tendance à coller sur les vitres. Cet effet peut être réduit par l’utilisation d’un nettoyant antistatique (Réf. SICK 5600006) et de chiffons optiques SICK (Réf. 4003353). Procédure de nettoyage de la vitre frontale et/ou vitre accessoire : Éliminer la poussière de la vitre frontale avec un pinceau doux.

  • Page 71: Diagnostics Des Défauts

    10.2 Support de SICK Si une défaillance survient et que les informations contenues dans ce chapitre ne permet- tent pas de l’éliminer, prendre contact avec le service technique le plus proche de SICK. 10.3 Défaillances signalées par les LED Cette section explique l’interprétation des défaillances signalées par les LED et la manière d’y remédier.

  • Page 72: Défaillances Signalées Par L'afficheur À 7 Segments

    à la position du sélecteur de mode, ou s’assurer que le mode choisi ne puisse pas l’être. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 73 Rechercher un éventuel court-circuit au 0 V dans sortie TOR 2 le câblage. " Court-circuit entre les Vérifier le câblage et éliminer l’erreur. sorties TOR 1 et 2 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 74 Remplacer les câbles éventuellement défectueux. Tension d’alimentation Vérifier la tension d’alimentation et trop faible l’alimentation secteur. Remplacer le composant éventuellement défectueux. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 75: Indicateurs Du C4000

    Tous les autres affichages signalent des défauts. affichages Cet affichage d’erreur ne se produit qu’avec l’utilisation d’un module de relayage ou nœud de bus externe. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 76: Diagnostic Étendu

    Des informations détaillées se trouvent : dans l’aide en ligne du CDS. dans le guide utilisateur du CDS. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 77: Caractéristiques Techniques

    (nettoyage ou alignement nécessaire). Dans cette hypothèse, le système possède encore une marge de 30 %. L’alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60 204X1 et par conséquent supporter des microcoupures de 20 ms. Des alimentations conformes sont disponibles chez SICK en tant qu’accessoires. Dans les limites de U 8009859/YT64/2016-02-25 ©...
  • Page 78 2 A (Maître/ Es- clave/Esclave) Poids Dépend de la hauteur du champ de protection (voir page 86) Selon CEI 61 131X2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 79 La résistance ohmique individuelle de chaque fil doit également être limitée de sorte qu’un court-circuit entre les sorties soit reconnu. (Consulter la norme EN 60 204 Equipement électrique des machines, Partie 1 : Règles générales). 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 80 Courant de commutation 0 mA 100 mA Selon CEI 61 131X2. Valable pour les tensions comprises entre –30 V et 30 V. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 81 Longueur de câble dépendant de la charge, de l’alimentation et de la section des fils. Les caractéristiques indiquées doivent être respectées. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 82: Fiche De Spécifications C4000 Guest

    En cas d’utilisation de cette largeur du champ de protection, il faut s’attendre à ce que la LED orange s’allume (nettoyage ou alignement nécessaire). Dans cette hypothèse, le système possède encore une marge de 30 %. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 83: Caractéristiques Techniques Chapitre

    à 108 ms ne sont pas autorisés selon la norme CEI 61 496X1. Le cas échéant, il faut adapter la configuration. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 84 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm protection et de la résolution – – physique 1050 1200 1350 1500 1650 1800 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 85 40 ms 20 ms 41 ms 22 ms 44 ms 23 ms 48 ms 24 ms 52 ms 26 ms 56 ms 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 86: Différences De Temps De Réponse

    1700 1960 1990 2250 2280 1050 2530 2560 1200 2820 2850 1350 3110 3140 1500 3390 3420 1650 3680 3710 1800 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 87: C4000 Standard/Advanced Guest

    3450 2680 4080 3095 4710 1090 3510 5345 1240 3925 5980 1390 4340 6610 1540 4755 7240 1690 5170 7870 1840 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 88: Plans Cotés

    1050 1283 1329 1124 1200 1435 1481 1274 1350 1586 1632 1424 1500 1736 1782 1574 1650 1887 1933 1724 1800 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 89: C4000 Standard Avec Raccord Système Coudé Et Sans Connecteur D'extension

    C4000 Standard avec raccordement système coudé et sans connecteur d’extension 1000 1134 1150 1050 Nous consulter pour d’autres systèmes. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 90: C4000 Standard/Advanced Avec Connecteur D'extension M26

    1050 1283 1366 1124 1200 1435 1517 1274 1350 1586 1669 1424 1500 1736 1818 1574 1650 1887 1969 1724 1800 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 91: C4000 Standard/Advanced Avec Connecteur D'extension M12

    M12 1046 1134 1196 1050 1283 1346 1200 1435 1497 1350 1586 1649 1500 1736 1798 1650 1887 1949 1800 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 92: C4000 Standard/Advanced Guest

    C4000 Standard/Advanced Guest 1131 1050 1281 1125 1200 1432 1276 1350 1583 1427 1500 1733 1504 1650 1884 1728 1800 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 93: Fixation Par Système À Rotules

    (mm) 44,4 30,6 Réf. 2019659 11.5.7 Supports latéraux Fig. 50 : Plan coté du support latéral (mm) 34,5 Réf. 2019506 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 94: Fixation Par Système À Rotules Pour C4000 Guest

    Fixation par système à rotules pour C4000 Guest Fig. 51 : Fixation par système à rotules pour C4000 Guest (mm) 15,3 44,4 44,4 60,4 60,4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 95: Miroir De Renvoi Pns75

    La formation de gouttelettes et l’encrassement pourraient diminuer l’efficacité des miroirs. ATTENTION La fonction de sécurité de l’installation serait alors compromise. Cela ferait donc courir un risque à l’opérateur. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 96: Miroir De Renvoi Pns125

    La formation de gouttelettes et l’encrassement pourraient diminuer l’efficacité des miroirs. ATTENTION La fonction de sécurité de l’installation serait alors compromise. Cela ferait donc courir un risque à l’opérateur. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 97: Références

    Systèmes préconfigurés En option, le C4000 standard sans connecteur d’extension est livrable aussi dans les préconfigurations C, D, E, F et R (cf. paragraphe 8.1 « Configuration usine », page 69). Miroir de renvoi miroir de renvoi, 2 supports de montage sur rotules .

  • Page 98: Système Sans Connecteur D'extension

    (C40E-1601CA010) (C40E-1602CA010) (C40E-1603CA010) (C40E-1604CA010) 1018609 1018633 1018655 1018677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1018610 1018634 1018656 1018678 (C40E-1801CA010) (C40E-1802CA010) (C40E-1803CA010) (C40E-1804CA010) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 99: C4000 Standard Avec Raccordement Système Coudé Et Sans Connecteur D'extension

    – 1029578 (C40E-0603CA020) 1026568 (C40S-0904CA020) – – 1026847 (C40E-0904CA020) 1029579 (C40S-1004CA020) 1050 – – 1029580 (C40E-1004CA020) Nous consulter pour d’autres systèmes. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 100: C4000 Advanced Sans Connecteur D'extension

    (C40E-1601CB010) (C40E-1602CB010) (C40E-1603CB010) (C40E-1604CB010) 1018609 1018633 1018655 1018677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1018791 1018802 1018814 1018825 (C40E-1801CB010) (C40E-1802CB010) (C40E-1803CB010) (C40E-1804CB010) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 101: C4000 Standard Sans Connecteur D'extension Avec Préconfiguration C

    (C40E-1601CC010) (C40E-1602CC010) (C40E-1603CC010) (C40E-1604CC010) 1018609 1018633 1018655 1018677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1022368 1022379 1022390 1022401 (C40E-1801CC010) (C40E-1802CC010) (C40E-1803CC010) (C40E-1804CC010) 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 102: C4000 Standard Sans Connecteur D'extension Avec Préconfiguration D

    (C40E-1601CD010) (C40E-1602CD010) (C40E-1603CD010) (C40E-1604CD010) 1018609 1018633 1018655 1018677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1022412 1022423 1022434 1022445 (C40E-1801CD010) (C40E-1802CD010) (C40E-1803CD010) (C40E-1804CD010) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 103: C4000 Standard Sans Connecteur D'extension Avec Préconfiguration E

    (C40E-1601CE010) (C40E-1602CE010) (C40E-1603CE010) (C40E-1604CE010) 1018609 1018633 1018655 1018677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1022456 1022467 1022478 1022489 (C40E-1801CE010) (C40E-1802CE010) (C40E-1803CE010) (C40E-1804CE010) 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 104: C4000 Standard Sans Connecteur D'extension Avec Préconfiguration F

    (C40E-1601CF010) (C40E-1602CF010) (C40E-1603CF010) (C40E-1604CF010) 1018609 1018633 1018655 1018677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1022500 1022511 1022522 1022533 (C40E-1801CF010) (C40E-1802CF010) (C40E-1803CF010) (C40E-1804CF010) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 105: C4000 Standard Sans Connecteur D'extension Avec Préconfiguration R

    (C40E-1003CR010) 1018649 (C40S-1303CA010) 1350 1040260 (C40E-1303CR010) 1018651 (C40S-1503CA010) 1500 1040261 (C40E-1503CR010) 1018655 (C40S-1803CA010) 1800 1041569 (C40E-1803CR010) Nous consulter pour d’autres systèmes. 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 106: Système Avec Connecteur D'extension

    (C40E-1601DA010) (C40E-1602DA010) (C40E-1603DA010) (C40E-1604DA010) 1018708 1018730 1018753 1018777 (C40S-1801DA010) (C40S-1802DA010) (C40S-1803DA010) (C40S-1804DA010) 1800 1018709 1018731 1018754 1018778 (C40E-1801DA010) (C40E-1802DA010) (C40E-1803DA010) (C40E-1804DA010) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 107: C4000 Advanced Avec Connecteur D'extension M26

    (C40E-1601DB010) (C40E-1602DB010) (C40E-1603DB010) (C40E-1604DB010) 1018708 1018730 1018753 1018777 (C40S-1801DA010) (C40S-1802DA010) (C40S-1803DA010) (C40S-1804DA010) 1800 1018837 1018848 1018859 1018870 (C40E-1801DB010) (C40E-1802DB010) (C40E-1803DB010) (C40E-1804DB010) 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 108: C4000 Standard Avec Connecteur D'extension M12

    1029018 (C40E-1501DA040) (C40E-1503DA040) 1028985 1029019 (C40S-1601DA040) (C40S-1603DA040) 1650 1028986 1029020 (C40E-1601DA040) (C40E-1603DA040) 1028987 1029021 (C40S-1801DA040) (C40S-1803DA040) 1800 1028988 1029022 (C40E-1801DA040) (C40E-1803DA040) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 109: C4000 Advanced Avec Connecteur D'extension M12

    1029031 (C40E-1501DB040) (C40E-1503DB040) 1028985 1029019 (C40S-1601DA040) (C40S-1603DA040) 1650 1028998 1029032 (C40E-1601DB040) (C40E-1603DB040) 1028987 1029021 (C40S-1801DA040) (C40S-1803DA040) 1800 1028999 1029033 (C40E-1801DB040) (C40E-1803DB040) 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 110: C4000 Guest

    1040202 (C46E-1501CT400) (C46E-1503CT400) 1040182 1040203 (C46S-1601CT400) (C46S-1603CT400) 1650 1040183 1040204 (C46E-1601CT400) (C46E-1603CT400) 1040184 1040205 (C46S-1801CT400) (C46S-1803CT400) 1800 1040185 1040206 (C46E-1801CT400) (C46E-1803CT400) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 111: C4000 Standard Guest Avec Raccordement Système Coudé

    Standard Guest avec champ de raccordement système coudé 14 mm 30 mm protection [mm] 1028810 1028901 (C46S-0101CT500) (C46S-0103CT500) 1028811 1028902 (C46E-0101CT500) (C46E-0103CT500) 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 112: C4000 Advanced Guest Avec Raccordement Système Droit

    1040211 (C46E-1501CU400) (C46E-1503CU400) 1040182 1040203 (C46S-1601CT400) (C46S-1603CT400) 1650 1040191 1040212 (C46E-1601CU400) (C46E-1603CU400) 1040184 1040205 (C46S-1801CT400) (C46S-1803CT400) 1800 1040192 1040213 (C46E-1801CU400) (C46E-1803CU400) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 113: C4000 Advanced Guest Avec Raccordement Système Coudé

    [mm] les étincelles) 2022412 2022418 1200 2022413 2022419 1350 2022414 2022420 1500 2022415 2022421 1650 2022416 2022422 1800 2022417 1050 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 114: Miroir De Renvoi

    1019434 1650 PNS125-184 1019435 1800 Schéma coté cf. Fig. 53, page 96. Influence sur la portée, cf. Tab. 8, page 27. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 115: Accessoires

    C4000 Guest La gaine extérieure des câbles est en PVC (conformité UL). La gaine extérieure des câbles est en PVC (conformité UL). 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 116 Logiciel CDS (Configuration & Diagnostic Software) sur CD-ROM, y 2026875 compris documentation en ligne et notices d’utilisation pour toutes les langues disponibles © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 117: Annexe

    Pour télécharger la Déclaration de conformité UE dans son intégralité : www.sick.com 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 118: Liste De Vérifications À L'intention Du Fabricant

    Cette liste de vérification ne dispense en aucune façon de la première mise en service ni de la vérification régulière de l’ESPE par un personnel qualifié. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8009859/YT64/2016-02-25...

  • Page 119: Répertoire Des Tableaux

    Tab. 32 : Temps de réponse en fonction du nombre de faisceaux........85 Tab. 33 : Poids de l’émetteur et du récepteur C4000 Standard/Advanced .......86 Tab. 34 : Poids de l’émetteur et du récepteur C4000 Standard/Advanced Guest ....87 Tab. 35 : Poids des miroirs de renvoi PNS75 et PNS125.............87 Tab.
  • Page 120 Tab. 42 : Miroir de renvoi PNS125 : dimensions dépendantes de la hauteur du miroir........................96 Tab. 43 : Référence C4000 Standard sans connecteur d’extension ........98 Tab. 44 : Références C4000 Standard avec raccordement système coudé et sans connecteur d’extension ..................99 Tab. 45 : Référence C4000 Advanced sans connecteur d’extension .......100 Tab.

  • Page 121: Répertoire Des Figures

    Fig. 32 : Brochage raccordement système M26 × 11 + TF..........54 Fig. 33 : Brochage connecteur de configuration M8 × 4............55 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 122 Fig. 44 : Schéma coté C4000 Standard/Advanced sans connecteur d’extension, émetteur (mm) ......................88 Fig. 45 : Schéma coté C4000 Standard, émetteur, avec raccord système coudé et sans connecteur d’extension (mm)................ 89 Fig. 46 : Schéma coté C4000 Standard/Advanced avec connecteur d’extension M26, émetteur (mm) ....................
  • Page 123 Annexe Notice d’instructions Chapitre 13 C4000 Standard/Advanced 8009859/YT64/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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