Contrôle Séquentiel; Élimination Des Trous Dans Les Objets - SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction

Chapitre 5
Fig. 31 : Surveillance des
tailles et des distances
entre les objets
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Configuration de la
désensibilisation
5.4.2 Contrôle séquentiel
En alternative à la surveillance de taille d'objets, il est possible d'activer le contrôle
séquentiel. En plus des tailles minimales et maximales d'objets configurées ( ), cela
permet aussi de configurer les distances minimales et maximales entre les objets ( ).
L'acquisition automatique des tailles et des distances est désactivée.
Pendant la totalité de la traversée, les tailles et les distances des objets sont surveillées
en permanence ( et ).
Le C4000 passe au rouge, si ...
le nombre d'objets qui franchissent le champ de protection est supérieur ou inférieur
aux limites configurées.
dépassement de la taille minimale d'objet ou de la taille maximale.
la distance minimale entre les objets est dépassée ou la distance maximale est
dépassée.
l'ordre des objets stipulé dans la configuration du contrôle séquentiel n'est pas
respecté.
un objet ne pénètre pas dans le champ de protection au début de ce dernier.
un objet ne quitte pas le champ de protection à la fin de ce dernier.
l'objet possède des trous ou bien ceux4ci sont plus grands que la valeur configurée pour
l'élimination des trous dans les objets.
le champ de protection du barrage immatériel de sécurité est totalement occulté.
le premier et le dernier faisceau du champ de protection sont occultés lors de la mise
sous tension.
5.4.3 Élimination des trous dans les objets
Si un seul objet est configuré comme objet modélisé, il est aussi possible de configurer de
façon similaire une élimination des trous dans les objets pour la détection de marchan-
dises (cf. 5.2.3, page 48). Avec le C4000 Fusion, il est possible d'autoriser une lacune de
10 mm environ.
La fonction Élimination des trous dans les objets se configure sur le C4000, dans le logi-
ciel CDS (récepteur).
Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis