Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Remarque
Fig. 32 : Représentation
schématique de la
désensibilisation statique
des faisceaux
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis
Configuration de la
désensibilisation
5.5
Fonctions auxiliaires pour les applications horizontales
Contrôle du sens de passage
Le C4000 peut en outre surveiller le sens de déplacement des objets.
La fonction Contrôle du sens de passage se configure sur le C4000, dans le logiciel CDS
(récepteur).
Pour cela, le sens de pénétration dans le champ est configurable :
entrée de l'objet par le côté affichage seulement,
entrée de l'objet par le côté opposé à l'affichage seulement,
entrée par les deux côtés.
Le critère ci4dessous vient s'ajouter aux critères de désactivation des sorties de sécurité
décrits aux paragraphes 5.1, 5.3 et 5.4 :
Si l'une des options «Entrée de l'objet par le côté affichage seulement» ou «Entrée de
l'objet par le côté opposé à l'affichage seulement» est sélectionnée et qu'un objet se
déplace dans la mauvaise direction, le C4000 passe au rouge.
La tolérance du contrôle du sens de passage est de 150 mm. Cela permet à un objet de
reculer un peu dans le champ de protection. Si un objet occulte le champ dans la direction
interdite, le C4000 passe au rouge, seulement si l'objet a pénétré de 150 mm dans le
champ de protection.
5.6
Désensibilisation statique
Le barrage immatériel de sécurité C4000 Fusion permet de désensibiliser jusqu'à cinq
zones statiques du champ de protection pour que l'installation fonctionne malgré la pré-
sence d'un obstacle permanent, par ex. une table.
La zone désensibilisée ne fait alors plus partie du champ de protection. L'objet ayant
nécessité la désensibilisation doit par conséquent être statique et occuper en perma-
nence la zone désensibilisée ( ). Si l'objet est retiré du faisceau, le barrage immatériel de
sécurité fait cesser immédiatement le mouvement dangereux ( ), dans le cas contraire,
la protection ne serait pas garantie.
La taille et la position des zones désensibilisées sont définies de façon simple par l'opé-
rateur dans la mesure où il lui suffit de placer à l'endroit souhaité dans le champ de
protection un objet de la taille correspondante et qu'il valide cette zone au moyen de
l'interrupteur d'apprentissage à clé. Cela est utile par ex. pour le changement d'outils.
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Chapitre 5
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