SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction page 4

4
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Sommaire
5 Configuration de la désensibilisation........................................................................... 42
5.1 Surveillance de l'entrée des objets ................................................................... 43
5.2 Désensibilisation dynamique à autoapprentissage pour la détection
des marchandises .............................................................................................. 45
5.2.1 Surveillance de la taille des objets.................................................. 47
5.2.2 Apprentissage d'objets isolés .......................................................... 48
5.2.3 Élimination des trous dans les objets ............................................. 48
5.3 Désensibilisation dynamique à autoapprentissage pour la détection
des palettes ........................................................................................................ 49
5.4 Désensibilisation dynamique à autoapprentissage pour la détection
des objets modélisés.......................................................................................... 51
5.4.1 Surveillance de la taille des objets.................................................. 53
5.4.2 Contrôle séquentiel .......................................................................... 54
5.4.3 Élimination des trous dans les objets ............................................. 54
5.5 Fonctions auxiliaires pour les applications horizontales.................................. 55
5.6 Désensibilisation statique.................................................................................. 55
5.7 Désensibilisation pour les objets à géométrie régulière .................................. 59
6 Montage........................................................................................................................... 61
6.1 Mesures supplémentaires contre la neutralisation des protections............... 61
6.2 Calcul de la distance de sécurité pour une application horizontale................ 62
6.2.1 Calcul de distance de sécurité selon l'Association de
prévention des accidents du travail pour les produits
alimentaires et les restaurateurs (BGN) ......................................... 64
6.3 Calcul de la distance de sécurité pour une application verticale .................... 65
6.3.1 Calculer la distance de sécurité pour la protection d'accès
au moyen de la désensibilisation d'objets à géométrie
régulière ............................................................................................ 69
6.3.2 Distance minimale des surfaces réfléchissantes........................... 70
6.4 Étapes du montage de l'appareil....................................................................... 71
6.4.1 Fixation à l'aide de supports sur rotule........................................... 72
6.4.2 Fixation avec support latéral............................................................ 74
6.4.3 Fixation avec supports au sol .......................................................... 76
7 L'installation électrique ................................................................................................. 77
7.1 Raccordement système M26 × 11 + TF ............................................................ 79
7.2 Connecteur de configuration M8 × 4 (interface série)...................................... 80
7.3 Connecteur d'extension M26 × 11 + TF ............................................................ 81
7.4 Contrôle des contacteurs commandés (EDM) .................................................. 82
7.5 Poussoir de réarmement.................................................................................... 83
7.6 Arrêt d'urgence ................................................................................................... 84
7.7 Interrupteur de neutralisation à clé................................................................... 85
7.8 Sorties des barrières immatérielles virtuelles .................................................. 85
7.9 Sortie d'état (ADO).............................................................................................. 86
7.10 Entrée test (test de l'émetteur) ......................................................................... 86
7.11 Interrupteur d'apprentissage à clé .................................................................... 87
Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis