Apprentissage D'objets Isolés; Élimination Des Trous Dans Les Objets - SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction

Chapitre 5
ATTENTION
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Configuration de la
désensibilisation
5.2.2 Apprentissage d'objets isolés
Pour l'apprentissage de cette fonction, il faut obligatoirement configurer un verrouil-
lage de redémarrage (cf. section 4.1 «Verrouillage de redémarrage», page 29) !
Si un verrouillage de redémarrage est configuré, une fois que la taille de l'objet a été
« apprise », le barrage immatériel de sécurité passe au vert au bout d'1 s.
L'apprentissage permet de définir simplement la taille de la zone désensibilisée. Pour
pouvoir utiliser la fonction Apprentissage, il faut activer l'option correspondante du CDS.
Un objet ayant une taille différant notablement de la taille d'objet précédemment définie
pénètre dans le champ de protection par le système de convoyage. Une fois que l'objet se
trouve totalement dans le champ de protection et que la zone de pénétration est de nou-
veau libre, le barrage immatériel de sécurité passe au rouge.
Le C4000 mémorise automatiquement au bout d'1 s la partie occultée du champ de
protection comme nouvelle taille d'objet. Si l'objet est conforme aux limites configurées,
l'afficheur à 7 segments du récepteur indique
Le barrage immatériel de sécurité passe au vert dès que l'opérateur agit sur le poussoir de
réarmement. L'objet sort du champ de protection. Les objets suivants de même taille
(compte tenu de la tolérance) peuvent franchir le champ de protection.
Tolérance de taille
Si l'apprentissage d'objets isolés est configuré, une tolérance de taille est automatique-
ment configurée pour l'objet (cf. Fig. 26,
lution du C4000 et le cas échéant de la résolution réduite configurée (cf. section 12.3.1
«Les tolérances de taille et de distance», page 110).
La fonction Apprentissage de taille d'un objet isolé se configure sur le C4000, dans le
logiciel CDS (récepteur).
5.2.3 Élimination des trous dans les objets
Pour la détection de marchandises, la présence de trous dans les objets comme cela se
produirait pour des objets mal gerbés sur une palette conduit à la désactivation de sécu-
rité des OSSD.
C'est pourquoi il existe une possibilité d'autoriser une lacune d'environ 21 mm (pour le
C4000 Palletizer Standard) ou 11 mm (pour le C4000 Palletizer Advanced et C4000
Fusion).
La fonction Élimination des trous dans les objets se configure sur le C4000 (récepteur),
dans le logiciel CDS.
C4000 Palletizer Std./Adv.
.
). Cette tolérance de taille dépend de la réso-
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Notice d'instructions
C4000 Fusion
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