Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Fig. 30 : Surveillance
de la taille des objets
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis
Configuration de la
désensibilisation
5.4.1
Surveillance de la taille des objets
En outre, il est possible de configurer une surveillance de taille d'objets. Lorsqu'un objet
pénètre dans le champ de protection, on détermine si c'est légitime en comparant sa taille
aux valeurs minimale et maximale de taille d'objet
est ensuite mémorisée (figée) et surveillée au cours de toute la traversée
contrôle en outre que les distances entre les objets ne se modifient pas
Le C4000 passe au rouge, si ...
le nombre d'objets qui franchissent le champ de protection est supérieur ou inférieur
aux limites configurées.
dépassement de la taille minimale d'objet ou de la taille maximale.
la taille mémorisée (figée) change au4delà de la tolérance permise (cf. section 12.3.1,
page 110).
les distances entre les objets se modifient au4delà de la tolérance (cf. section 12.3.1,
page 110).
un objet ne pénètre pas dans le champ de protection au début de ce dernier.
un objet ne quitte pas le champ de protection à la fin de ce dernier.
l'objet possède des trous ou bien ceux4ci sont plus grands que la valeur configurée pour
l'élimination des trous dans les objets.
le champ de protection du barrage immatériel de sécurité est totalement occulté.
le premier et le dernier faisceau du champ de protection sont occultés lors de la mise
sous tension.
Distance minimale entre deux objets pour la détection d'objets modélisés
Afin que des objets isolés puissent être détectés, ils doivent être séparés d'une distance
minimale de 20 mm.
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de la configuration. La taille effective
. Le système
.
Chapitre 5
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