Désensibilisation Dynamique À Autoapprentissage Pour La Détection Des Palettes - SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction

Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Fig. 27 : Principe de la
détection de palettes
Fig. 28 : Surveillance des
distances entre objets
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis
Configuration de la
désensibilisation
5.3 Désensibilisation dynamique à autoapprentissage pour
la détection des palettes
Les faisceaux du barrage immatériel de sécurité scrutent par ex. la présence de pieds de
palettes ou de conteneurs à claire-voie ou de roues de chariot. Pour chaque équipage
transportant des marchandises, il y a alors plusieurs objets qui occultent le champ de
protection.
Le C4000 permet de laisser passer des objets atteignant 240 mm de longueur. Il apprend
les distances entre les objets et de ce fait, permet par ex. d'autoriser différents types de
palette à accéder à une zone dangereuse (cf. Fig. 27,
Tout autre objet, en particulier une personne qui occulte le champ de protection du C4000
désactive ses sorties de sécurité (cf. Fig. 27,
Lorsqu'un objet pénètre dans le champ de protection, on détermine si c'est légitime en
comparant sa taille aux valeurs maximale de taille d'objet de la configuration ( ).
Après qu'un objet ait totalement pénétré dans le champ de protection, le C4000 mémo-
rise la distance qui le sépare du suivant pour la durée de passage de la palette
dant la traversée, les distances ne doivent pas se modifier de plus de 2 fois la résolution
réduite plus deux faisceaux
de distance», page 110).
Une fois que les objets ont quitté le champ de protection, les valeurs en mémoire sont
réinitialisées. Lorsque l'objet suivant pénètre dans le champ, sa taille permet là encore de
le valider puis la distance avec le précédent est enregistrée et surveillée.
La fonction Détection de palettes se configure sur le C4000 (récepteur), dans le logiciel
CDS.
Pour la détection de palette, il n'est pas nécessaire de configurer de tailles d'objet ni de
distances. La taille d'objet maximale autorisée est statique et vaut à 240 mm.
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).
).
(voir aussi la section 12.3.1 «Les tolérances de taille et
Chapitre 5
. Pen-
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