SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction page 63
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Voir aussi pour C4000 Palletizer Standard:
- Notice d'instructions (124 pages) ,
- Fiche technique (10 pages) ,
- Notice d'instructions (69 pages)
Table des Matières
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Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis
Montage
Calcul de la distance de sécurité selon EN ISO 13 855 et EN ISO 13 857 :
Calculer ensuite la distance de sécurité S à l'aide de la formule suivante :
S
= k × T + 1200 mm – (0,4 × H) + Z
Avec :
S
= Distance de sécurité [mm]
k
= Vitesse d'approche [1600 mm/s]
T
= Temps d'arrêt complet de la machine
+ Temps de réponse de l'ensemble de l'équipement de protection à partir de
l'occultation du faisceau [s]
1200 = Longueur des bras (850 mm) + longueur d'un demi-pas (350 mm) selon
EN ISO 13 855 [mm]
H
= Hauteur de montage du C4000
Z
= Supplément dépendant de l'application
App
Z
se compose de : ET + K
App
Avec :
ET
= Profondeur de pénétration
(une longueur de pas de 700 mm selon EN ISO 13 855)
K
= Constante dépendant de l'application :150 mm
App
(zone d'entrée du barrage immatériel de sécurité)
Exemple :
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse à partir de l'occultation du faisceau = 30 ms
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
Hauteur de montage du C4000 = 500 mm
Z
= 850 mm
App
S = 1600 × 0,32 + 1200 – (0,4 × 500) + 850 = 2362 mm
Les facteurs suivants permettent de réduire la distance de sécurité :
La configuration définit un objet modélisé avec précision.
Le supplément Z
se réduit alors à la distance entre les objets. Exemple : Avec les
App
europalettes un second objet pénètre dans le champ de protection au plus 380 mm
après le précédent. On en déduit la profondeur de pénétration ET = 700 – 380 mm =
320 mm.
La configuration stipule le contrôle du sens de passage, de sorte que les objets ne
peuvent pas se mouvoir en direction de la zone dangereuse.
Z
vaut alors seulement 150 mm.
App
La configuration définit un modèle d'objet, dans lequel le premier objet est plus petit
que 60 mm (à partir d'une hauteur de montage d'au moins 300 mm, la norme
EN ISO 13 855 considère une largeur de cheville de 70 mm, compte tenu d'une
tolérance de 10 mm).
Si une personne pénètre dans le champ de protection le système s'arrête au bout de la
longueur d'un pas et non pas au bout de 150 mm.
Z
vaut alors seulement 150 mm.
App
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App
App
Chapitre 6
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