SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction page 60

Chapitre 5
Remarques
Tab. 16 : Calcul de la
résolution effective
60
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Configuration de la
désensibilisation
Afin qu'une personne soit détectée de façon sûre, la zone du champ de protection qui
reste active en permanence ne doit jamais commencer à plus de 1500 mm au4dessus
du plan de convoyage.
Le C4000 Fusion se monte légèrement incliné par rapport à la direction de déplace-
ment des objets. La légère obliquité est nécessaire pour réduire les défauts apparais-
sant pour des objets dont la surface frontale serait complètement lisse.
Le barrage immatériel de sécurité doit être monté suffisamment près du sol pour
exclure toute possibilité de passer par le dessous du champ de protection.
La fonction Désensibilisation pour les objets à géométrie régulière se configure sur le
C4000, dans le logiciel CDS (récepteur).
Pour la désensibilisation d'objets à géométrie régulière, il faut configurer les paramètres
suivants :
1 objet à désensibiliser,
la hauteur de la zone désensibilisée.
Le C4000 passe au rouge, si ...
un objet avec une contre-dépouille pénètre dans le champ de protection.
plus d'un objet occulte le champ de protection.
si un objet occulte une zone du champ de protection au4dessus de la zone
désensibilisée.
si un objet franchit la zone désensibilisée.
Résolution effective pour la zone désensibilisée configurée
Méthode de calcul de la résolution effective :
Taille maximale d'objet configurée
– Taille minimale d'objet configurée
+ 29 mm
= Résolution effective
Exemple :
Résolution physique de l'appareil = 20 mm
Taille maximale d'objet configurée = 1500 mm
Taille minimale d'objet configurée = 0 mm
Résolution effective = 1500 mm – 0 mm + 29 mm = 1529 mm
Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis