Arrêt D'urgence - SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction

Chapitre 4
Remarques
ATTENTION
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Fonctions configurables
4.3 Arrêt d'urgence
Le C4000 possède une entrée pour un poussoir d'arrêt d'urgence à 2 voies. La surveil-
lance de l'arrêt d'urgence de l'appareil est conforme à la catégorie 0 d'arrêt selon
EN ISO 13 850. Sur l'entrée arrêt d'urgence, il est possible de raccorder par ex. un contact
de porte ou un poussoir d'arrêt d'urgence. Une action sur le poussoir d'arrêt d'urgence
entraîne les conséquences suivantes :
Le barrage immatériel de sécurité coupe les sorties OSSD.
Le C4000 passe au rouge.
L'afficheur à 7 segments du C4000 indique
La fonction Arrêt d'urgence coupe les sorties OSSD également si la fonction Neutralisation
(Bypass) est activée.
Il faut tenir compte du temps de réponse de la fonction Arrêt d'urgence ! En cas d'interrup-
tion par l'entrée Arrêt d'urgence, le temps de réponse du barrage immatériel de sécurité
peut aller jusqu'à 200 ms.
Il faut tenir compte du temps d'exécution de la fonction Arrêt d'urgence !
Le poussoir d'areêt d'urgence raccordé sur le connecteur d'extension du C4000 agit
uniquement sur les sorties (OSSD) du C4000.
Après la mise sous tension, le C4000 contrôle si la fonction Arrêt d'urgence est confi-
gurée et si un contact de porte ou un contact similaire est raccordé. Si la configuration
est en contradiction avec le raccordement électrique, le système s'autoverrouille totale-
ment (lock4out). Le message de défaillance est transmis à l'afficheur à 7 segments
.
Le barrage immatériel de sécurité possède une sortie d'état (ADO), sur laquelle il est
possible de reporter l'état de l'entrée arrêt d'urgence. De plus amples détails figurent
section 4.5 «Sortie d'état (ADO)», page 34.
Vérifier régulièrement le poussoir d'arrêt d'urgence ou le contact de porte raccordés à
l'appareil !
S'assurer en prenant les mesures organisationnelles adéquates que le poussoir d'arrêt
d'urgence ou le contact de porte est manœuvré régulièrement.
Cette manœuvre est indispensable pour que le C4000 ait la possibilité de reconnaître
un défaut du poussoir d'arrêt d'urgence ou du contact de porte survenu entre-temps.
L'intervalle de contrôle dépend de l'application et doit être déterminé sur une base
individuelle.
Lors du contrôle du poussoir d'arrêt d'urgence ou du contact de porte, vérifier systéma-
tiquement que les sorties OSSD du barrage immatériel sont effectivement coupées.
Le CDS l'arrêt d'urgence et le type de câblage de l'entrée (de même sens ou opposé) se
configurent sur le C4000 (récepteur), dans le logiciel CDS.
Le raccordement électrique d'arrêt d'urgence est décrit section 7.6 «Arrêt d'urgence»,
page 84.
Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
.
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis
C4000 Fusion