Disposition Mécanique Et Fixation; Généralités; Distance De Sécurité Par Rapport À La Zone Dangereuse; Formule Générale Pour Calculer La Distance De Sécurité Selon La Pr En 999 - SICK MSL Serie Description Technique

5 Disposition mécanique et fixation
5 Disposition mécanique et fixation
Protection de l'accès
par MSL
Direction d'entrée
dans la zone dangereuse
Figure 8. Distance de sécurité par rapport à la zone dangereuse par protection verticale
multifaisceaux de l'accès
5.1 Généralités
Le MSL peut être monté dans
différentes positions. Cependant, Il
convient de monter les appareils de
façon à ce que la zone dangereuse
ne puisse être atteinte sans couper
au moins un faisceau. Le choix du
type de MSL, c'est-à-dire du
nombre de faisceaux et de l'entraxe
des faisceaux est déterminé par
l'estimation des risques.
Lors de l'estimation des risques, il
faut prendre en compte le fait que
la zone de sécurité ne doit pas pou-
voir être contournée soit :
‡ en rampant sous les faisceaux ;
‡ Contournement par le dessus ;
‡ en passant un bras entre deux
faisceaux lumineux ;
‡ en traversant la barrière photo-
électrique entre deux faisceaux
lumineux.
8
Barrière
mécanique
5.2 Distance de sécurité
Il est nécessaire de respecter une
distance de sécurité entre la zone
de sécurité et la zone dangereuse.
Cette distance vise à assurer que la
zone dangereuse ne peut être
atteinte que lorsque le mouvement
dangereux a cessé (figure 8) . La
distance de sécurité (selon la pr EN
775, 999 et 294) dépend des fac-
teurs suivants :
‡ inertie de la machine après arrêt
du moteur,
‡ temps de réponse du dispositif
de protection et
‡ vitesse de préhension ou vitesse
d'approche.
Nombre de
faisceaux
2
3
4
Tabl. 3. Nombre de faisceaux, hauteur au-dessus du plan de référence et entraxe des
faisceaux
Emplacement dangereux
S
par rapport à la
zone dangereuse
Hauteurs au-dessus du plan
de référence, par ex. sol,
en mm
400, 900
300, 700, 1100
300, 600, 900, 1200
SICK MSL
Le temps d'inertie de la machine
après arrêt du moteur est un
paramètre relevant de la machine.
5.2.1 Formule générale pour
calculer la distance de
sécurité selon la pr EN
999
La distance de sécurité S est
calculée selon la formule suivante :
S = (K • T) + C
S Distance de sécurité en mm
T Temps d'inertie de la machine
après arrêt du moteur + temps
de réponse de la barrière
C Supplément à la distance de
sécurité calculé en mm
K Vitesse d'approche
5.2.2 Distance de sécurité
pour protection d'accès
multifaisceaux selon
la pr EN 999
Plusieurs faisceaux séparés sont uti-
lisés de façon à éviter la pénétra-
tion de tout le corps ou de parties
du corps . La vitesse d'approche
pour les dispositifs de protection
d'accès est basée sur la vitesse
d'approche de 1600 mm/s. La
valeur C est de 850 mm.
La distance minimale par rapport à
la zone dangereuse est calculé selon
la formule suivante :
S = (1600 mm/s • T) + 850
mm
Entraxe des
faisceaux
en mm
500
400
300