SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction page 58

Chapitre 5
ATTENTION
ATTENTION
Fig. 34 : Indication de la
résolution effective sur
l'appareil
58
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Configuration de la
désensibilisation
Procédure de réinitialisation les zones désensibilisées «apprises» :
Retirer du champ de protection les objets devenus inutiles (tout ou partie des objets
présents).
Appuyez sur l'interrupteur d'apprentissage à clé. le témoin lumineux du barrage
immatériel de sécurité passe au rouge,
Après avoir appuyé sur l'interrupteur d'apprentissage à clé et l'avoir relâché, le C4000
efface toutes les zones désensibilisées et surveille le nouveau champ de protection
ainsi défini. Si le champ de protection est libre, le barrage immatériel de sécurité passe
au vert et l'afficheur à 7 segments du récepteur s'éteint.
Ou :
Couper la tension d'alimentation du C4000. Cela a pour effet d'effacer les zones
désensibilisées.
Après la remise sous tension, le barrage immatériel de sécurité se met en mode
protection.
Contrôler le fonctionnement de l'équipement de protection après la réinitialisation des
zones désensibilisées !
Contrôler l'efficacité de l'ensemble de l'équipement de protection (cf. section 8.3
«Consignes de test», page 91).
Résolution effective avec des zones «apprises»
La résolution effective d'un système optique dépend autant de ses composants optiques
que de sa configuration. La résolution effective ne peut pas être meilleure que la résolu-
tion physique ultime que le système peut atteindre. Elle peut en revanche être réduite par
logiciel en configurant par ex. la désensibilisation de certains faisceaux.
La configuration d'une tolérance de taille dégrade la résolution effective sur les bords des
zones désensibilisées. La résolution effective pour la désensibilisation avec tolérance de
taille statique est de 30 mm pour le C4000 Fusion.
Il faut vérifier la distance de sécurité !
Pour la désensibilisation avec tolérance de taille statique la distance de sécurité se cal-
cule à partir de la résolution effective de 30 mm.
Il faut donc recalculer la distance de sécurité avec une résolution de 30 mm (cf.
page 65) et saisir la modification sur la machine.
Indiquer la résolution effective sur l'avertissement intitulé «En fonctionnement en
‹Résolution réduite› ou ‹Désensibilisation› ...» sur chaque émetteur et chaque récepteur.
Attention : En fonctionnement en «Résolution réduite» ou «Désensibilisation», il faut
adapter la distance de sécurité en fonction de la nouvelle résolution effective.
Résolution modifiée :
(indiquer SVP)
Réduction
1 faisceau
2 faisceaux
3 faisceaux
n faisceaux
Résolution physique
14 mm 20 mm 30 mm
Résolution effective/taille minimale d'objet
22 mm 30 mm 50 mm
30 mm 40 mm 70 mm
37 mm 50 mm 90 mm
mm mm
Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
40 mm
70 mm
100 mm
130 mm
mm mm
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis