Détection De Palettes - SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction

Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Remarque
Fig. 8 : Détection de palettes
Tab. 2 : Nombre d'objets
mobiles dans la détection
de palettes
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis
Description du produit
3.2.6 Détection de palettes
La détection des palettes permet la protection d'accès tandis que des palettes des con-
tainers à claire-voie ou des chariots roulant peuvent accéder à la machine ou à l'installa-
tion protégée. Tout autre objet, en particulier une personne qui occulte le champ de
protection désactive les sorties de sécurité du C4000.
Pour ce type de protection d'accès, il est possible de convoyer des palettes très différentes
sans apprentissage préalable. Il n'y a pas besoin de capteurs d'inhibition et par consé-
quent aucun réglage des capteurs lorsque l'on change de type de marchandise trans-
portée.
Le C4000 se monte horizontalement et parallèlement à la direction de déplacement de
l'objet. Les faisceaux du barrage immatériel de sécurité scrutent la présence de pieds de
palettes ou de conteneurs à claire-voie. Pour chaque palette, il y a alors plusieurs objets
qui occultent le champ de protection.
Le nombre maximal de ces objets mobiles dépend de la profondeur du champ de protec-
tion (cf. Tab. 2). Leur taille maximale de 240 mm est fixe.
Profondeur de champ de protection [mm]
C4000 Palletizer Advanced
–
–
–
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
Comme pour la détection de marchandises, le premier objet doit tour à tour occulter le
premier faisceau, le deuxième, le troisième, etc. Dès qu'un second objet pénètre dans le
champ de protection, la distance de l'objet est calculée. Cette dernière doit rester inchan-
gée pendant toute la traversée du champ de protection par l'objet.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
C4000 Fusion Nombre des objets mobiles
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
Chapitre 3
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