SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction page 68

Chapitre 6
Remarque
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68
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Montage
Calcul de la distance de sécurité D
«Code de Réglementation Fédérale (Code of Federal Regulations)», édition 29,
partie 1910.217 ... (h) (9) (v) :
Le schéma de calcul ci4après donne un exemple de calcul de la distance de sécurité.
L'application et les conditions environnantes peuvent nécessiter des modifications par
rapport au schéma de calcul présenté ci4dessous.
Calculer D à l'aide de la formule suivante :
s
D = H × (T + T + T
s s s c r
Avec :
D = Distance minimale en pouces (ou en millimètres) entre le poste de travail
s
dangereux et l'équipement de protection
H = Paramètre en pouces/seconde ou en millimètres/seconde basé sur la vitesse
s
d'approche/de pénétration du corps/d'une partie du corps. Pour H
63 pouces/seconde (1600 millimètres/seconde) est courante.
T = Temps d'arrêt complet de la machine mesuré sur le dernier organe de commande
s
T = Temps d'arrêt complet de la commande
c
T = Temps de réponse de l'ensemble de l'équipement de protection à partir de
r
l'occultation du trajet lumineux
T = Temps de réponse supplémentaire destiné à compenser la surveillance de l'usure
bm
des freins
Tous les autres temps de réponse doivent être pris en compte dans le calcul.
D = Marge de sécurité supplémentaire à ajouter à la distance de sécurité totale. Cette
pf
valeur est établie sur une pénétration en direction du poste de travail dangereux
avant l'activation de l'équipement de protection électrosensible (ESPE). Les
valeurs varient de 0,25 à 48 pouces (6 à 1220 millimètres) ou plus selon les
applications.
Exemple :
En protection verticale avec un équipement de protection opto-électronique dont
la résolution effective est inférieure à 2,5 pouces (64 millimètres), la distance
d'approche D peut être calculée selon la formule suivante :
pf
D (pouces) = 3,4 × (résolution effective – 0,276), sans jamais être négative 0.
pf
selon ANSI B11.19:2003104, Annexe D et le
s
+ T ) + D
bm pf
Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
une valeur de
s
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis