Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Fig. 26 : Surveillance
de la taille des objets
Remarque
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis
Configuration de la
désensibilisation
5.2.1
Surveillance de la taille des objets
La surveillance de la taille des objets a pour but de surveiller plus étroitement si la taille
des objets détectés dépasse la valeur minimale par défaut ou maximale de la configura-
tion.
Lorsqu'un objet pénètre dans le champ de protection, on détermine si c'est légitime en
comparant sa taille aux valeurs minimale et maximale de taille d'objet de la configura-
tion ( ).
Une fois que l'objet a totalement pénétré dans le champ de protection, le C4000 peut
connaître la taille exacte de l'objet et la mémoriser pour la durée nécessaire pour qu'il
traverse le champ
. Le C4000 passe alors au rouge si la taille apparente de l'objet
momentanément mémorisée se modifie pour prendre une valeur hors tolérance
Une fois que l'objet a quitté le champ de protection, la taille en mémoire est réinitialisée.
Lorsque l'objet suivant pénètre dans le champ, les valeurs limites configurées permettent
à nouveau de contrôler l'objet puis d'enregistrer sa taille précise et de la surveiller.
Au cours de l'enregistrer des tailles d'objet, le C4000 ne passe pas au rouge.
La fonction de surveillance de taille d'objet se configure sur le C4000, dans le logiciel CDS
(récepteur).
Tolérance de taille
Si la surveillance de taille d'objet est configurée, une tolérance de taille est automatique-
ment configurée pour l'objet (cf. Fig. 26,
tion du C4000 et le cas échéant de la résolution réduite configurée (cf. section 12.3.1
«Les tolérances de taille et de distance», page 110).
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). Cette tolérance de taille dépend de la résolu-
Chapitre 5
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