Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
ATTENTION
Remarque
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis
Fonctions configurables
4.6
Barrière immatérielle virtuelle
Il est interdit d'utiliser les barrières virtuelles pour des fonctions ayant une incidence
sur la sécurité !
Les barrières virtuelles doivent être installées exclusivement pour la signalisation. Il est
interdit d'utiliser les signaux des sorties dans la commande de la machine ou pour agir sur
des fonctions de sécurité.
Deux des faisceaux des C4000 peuvent aussi être utilisés comme barrière immatérielle
(dite virtuelle). Au moyen des deux barrières immatérielles, le barrage immatériel de sécu-
rité peut par ex. signaler la position des objets dans le champ de protection.
Les faisceaux utilisés pour les barrières virtuelles ainsi que leur câblage de sortie se confi-
gurent sur le C4000 (récepteur), dans le logiciel CDS.
Le raccordement électrique des barrières est décrit section 7.8 «Sorties des barrières
immatérielles virtuelles», page 85.
Pour les barrières virtuelles configurées, il n'est pas possible de raccorder d'arrêt d'ur-
gence, de poussoir de réarmement, d'interrupteur d'apprentissage ou de neutralisation à
clé ni de lampe de signalisation de la fonction «Réarmement obligatoire» sur le connecteur
d'extension.
Les résultats des barrières peuvent également être transmises via EFI et propagés vers un
API (et APS) par un appareil de commande de la famille sens:Control.
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Chapitre 4
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