Modes De Fonctionnement; Configuration Automatique; Verrouillage Du Redémarrage (Restart Switch); Contrôle Des Contacteurs (Edm) - SICK MSL Serie Description Technique

SICK MSL

6 Modes de fonctionnement

Choisir l'appareil dans le tableau de
sélection en fonction des différents
mode de fonctionnement et des
exigences spécifiques du MSL.
Dans ce tableau de sélection, les
MSL les plus courants sont
présentés avec les modes de
fonctionnement correspondants.
Sur demande, d'autres modes de
fonctionnement peuvent être
fournis.
Les modes de fonctionnement
suivants sont disponibles:
‡ avec/sans verrouillage
du redémarrage
‡ avec/sans contrôle
des contacteurs
‡ avec/sans Muting
6.1 Configuration
automatique
Si une configuration automatique
est souhaitée, SICK dispense au sein
de formations le savoir-fair
nécessaire.
6.2 Verrouillage du
redémarrage
(Restart Switch)
‡ Sans verrouillage du
redémarrage signifie :
Après une coupure et une libé-
ration du champ protégé, les
sorties OSSD de la barrière sont
réactivées automatiquement
sans l'activation d'un organe de
commande (par ex. bouton
poussoir de redémarrage), et la
machine peut poursuivre son
mouvement dangereux si le
champ de protection est libre.
Dans ce cas, le verrouillage du
redémarrage doit être intégré à
la commande de la machine.
‡ Avec verrouillage du
redémarrage signifie :
Après une coupure et une libé-
ration de la zone de sécurité, les
sorties ne sont réactivées
qu'après action sur un organe
de commande et la machine
peut ensuite poursuivre son
mouvement dangereux dès que
le champ de protection est libre.
6.3 Contrôle des contac-
teurs (EDM)
Il s'agit d'une fonction qui permet
de contrôler le bon fonctionnement
des contacteurs et relais directe-
ment branchés aux sorties.
Dans certains cas exceptionnels, il
est possible de désélectionner le
contrôle des contacteurs com-
mandés par le commutateur DIP
(voir 6.4 Configuration du commuta-
teur DIP).
Pour un changement du mode de
fonctionnement, l'alimentation en
courant doit être coupée.
Abandon du contrôle des
contacteurs
‡ En cas d'utilisation d'une SPS
sûre
‡ Si ce contrôle des contacteurs
est assuré par le circuit de com-
mande de la machine.
Le raccordement électrique du
module récepteur et le principe de
fonctionnement exact sont décrits
sous la section 7.3.3 Entrée de
contrôle des contacteurs .
Broche 1 Broche 2 Broche 3
1 1 1
1 0 1
0 1 0
0 0 0
Etat à la livraison
Tabl. 4. Réglage des fonctions sur le contacteur DIP
6 Modes de fonctionnement
6.4 Configuration du
contacteur DIP pour
verrouiller le redé-
marrage et contrôler
les contacteurs com-
mandés
La configuration est effectuée au
niveau du module récepteur via le
contacteur DIP. Le commutateur
DIP est logé dans le récepteur
(figure 18). Pour y accéder, il faut
retirer le capuchon situé à
l'extrémité du MSL.
Les modes opératoires de contrôle
des contacteurs et de verrouillage
du redémarrage peuvent être
sélectionnés en fonction du
tableau 4.
En cas de changement de mode
opératoire, il est nécessaire de
couper l'alimentation électrique.
Figure 18. Contacteur DIP dans MSLE
Broche 4 Contrôle des
contacteurs
1 non
0 oui
1 non
0 oui
0
1
1 2 3 4
DP-04
Réglage standard
verrouillage du
redémarrage
non
non
oui
oui
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