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12.1.3.
Typologie des sorties des programmes V100
Pour l'ensemble des programmes experts en vitesse, 4 configurations de sorties paramétrables sont
disponibles (la couleur associée au numéro de la sortie correspond à celle du faisceau d'E/S) :
Type n°1
Vitesse Réelle
Type n°2
Vitesse Réelle
Type n°3
Vitesse Réelle
Type n°4
centrée sur 50%
Légende :
12.1.4. Typologie des sorties des programmes V200
Pour les programme expert en vitesse V200, la configuration des sorties est automatiquement sélectionnée
en fonction du programme (la couleur associée au numéro de la sortie correspond à celle du faisceau
d'E/S) :
Mode
Vitesse
Programme
V201
Mode
Position
Programme
V202
Légende :
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
S1
Top Hall
Couple Réel
pulse
PWM
Couple Réel
PWM
PWM
Sens de Rotation
Fréquence
TOR
Couple Réel
centré sur 50%
PWM
PWM
Sortie de type numérique
Sortie de type PWM / Pulse / Fréquence
OUT1
Mode De
fonctionnement
TOR
Type mode
TOR
Cible Atteinte
TOR
Sortie de type numérique
S2
S3
Sens de Rotation
TOR
Moteur en Rotation
TOR
Moteur en Rotation
TOR
00 : erreur détectée
01 : moteur en rotation
10 : moteur arrêté en mode maintien
11 : moteur arrêté libre sur l'axe
OUT2
Moteur En
Direction
TOR
Direction
Cible Atteinte
TOR
Direction
TOR
S4
Erreur
TOR
Erreur
TOR
Erreur
TOR
Combinaisons de TOR
OUT3
OUT4
Erreur
rotation
TOR
TOR
Erreur
TOR
TOR
Moteur en
Erreur
Rotation
TOR
TOR
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