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12.2.4.2. Phase de homing avec 1 switch
a) 1 switch et aucune butée mécanique :
Cette phase de homing permet de rechercher la butée type « switch » du système de la manière suivante :
- Configurer au préalable la polarité du switch : «
- En fonction de la position du switch (à droite ou à gauche), l'utilisateur choisi le «
approprié et fixe une «
Vitesse Homing
- Lorsque le switch change d'état, la butée « Switch 1 » est détectée. Le moteur se trouve en position « zéro
mécanique ».
- Pour éviter au moteur de venir en contact sur le switch à chaque retour en position de référence, on peut
régler l'«
Offset 1
» (en pulses codeur).
- Cette nouvelle position sera considérée comme la position de référence. Le moteur se positionne en «
zéro logiciel » : la phase de homing est terminée.
- Par mesure de sécurité, si la phase de homing n'est pas terminée au bout de la «
moteur détecte une erreur de type « Homing » et s'arrête.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
Paramètres accessibles
Figure 220
actif à l'état haut
».
Choix type de homing
actif à l'état bas
» ou «
».
Sens de rotation
Durée Homing Max
« zéro mécanique »
« zéro logiciel »
»
», le
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