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c) Deux butées mécaniques :
Cette phase de homing permet de rechercher les 2 butées mécaniques du système de la manière suivante :
En fonction de la position de la 1
-
rotation
» approprié et fixe une «
- Lorsque le couple de l'application devient supérieur au «
est détectée, le moteur se trouve en position « zéro mécanique ».
- Pour éviter au moteur de venir en contact sur la butée mécanique « END1 » à chaque retour en position de
référence, on peut régler l'«
« zéro mécanique » et le « zéro logiciel ».
- Le moteur part alors dans l'autre sens pour rechercher la 2
similaire la butée mécanique « END2 » est détectée. Le moteur se trouve en position « fin mécanique ».
- Pour éviter au moteur de venir en contact sur la butée mécanique « END2 », on peut régler l'«
(en pulses codeur) qui nous donne la différence de position entre la « fin mécanique » et la « course
totale ».
- Après la détection des 2 butées mécaniques, le moteur se positionne en (END2 – offset 2) : la phase de
homing est terminée.
- Par mesure de sécurité, si la phase de homing n'est pas terminée au bout de la «
moteur détecte une erreur de type « Homing » et s'arrête.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
« fin mécanique »
Paramètres accessibles
Figure 219
ère
butée « END1 » (à droite ou à gauche), l'utilisateur choisi le «
Vitesse Homing
Offset 1
» (en pulses codeur) qui nous donne la différence de position entre le
« course totale »
».
Couple Homing
», la butée mécanique « END1 »
ème
butée mécanique « END2 ». De façon
Choix type de homing
« zéro mécanique »
« zéro logiciel »
Sens de
Offset 2
»
Durée Homing Max
», le
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