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Les sorties : Ne pas oublier de monter les résistances de pull down sur chacune des sorties.
OUT1 : Si 0 → position de consigne non atteinte,
OUT2 : Si 0 → phase de homing terminée,
OUT3 : Si 0 → moteur à l'arrêt,
OUT4 : Si 0 → pas d'erreur,
11.5.2.2. Phase d'initialisation
L'utilisateur a la possibilité de donner un nom de 4 caractères dans « Nom Projet » qui est mémorisé
dans le moteur et qui apparait dans la fenêtre « Informations Moteur ».
En cas de sauvegarde sur le PC par l'utilisateur, ce nom est utilisé par défaut. Pour plus de détails, voir le
paragraphe « Sauvegarde des paramètres ».
Sélectionner le type de butée, soit « Mécanique » si la butée se fait par détection d'obstacle sur
l'application, soit « Switch » si un capteur de fin de course est utilisé dans l'application.
Définir le sens de rotation du moteur permettant d'atteindre la butée sélectionnée ci-dessus (rotation en
sens aiguille par défaut).
Pour protéger l'application et éviter que la butée mécanique soit atteinte à chaque retour en position zéro,
il est possible de régler un offset de position (en mm) entre la butée mécanique et la position n°0
correspondant à la référence de l'application.
11.5.2.3. Configuration de l'application
Pour déterminer la vitesse maximale de fonctionnement lors des phases de positionnement, l'utilisateur
doit renseigner la vitesse linéaire maximale en mm/s et les paramètres de réglages mécaniques « Pas de
vis » et « Rapport de réduction entre la vis et le moteur » permettent d'obtenir une vitesse de rotation
moteur selon la formule suivante :
�������������� ������ [ ������ ] =
En activant l'entrée numérique n°4 (IN4 = 1), l'utilisateur choisit un profil de vitesse moteur plus lent :
La vitesse de rotation du moteur lors de la phase de recherche de la butée mécanique (homing) est
déterminée de la manière suivante :
Nota : La vitesse maximale de rotation du moteur ne doit pas dépasser 4000 rpm. En cas de dépassement,
la case d'information « Vitesse Max » devient rouge et le chargement des paramètres n'est plus possible. Il
est fortement conseillé de vérifier la fiche technique du moteur utilisé avant de configurer son application.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
�������������� ������é�������� ������ [ ����/�� ] × ��������������
������
�������������� ������ [ ������ ]
�������������� ���������� [ ������ ] =
�������������� ������������ [������] =
si 1 → position de consigne atteinte.
si 1 → phase de homing en cours ou non faite.
si 1 → moteur en rotation.
si 1 → erreur détectée.
���������������
[ ����/�������� ]
������
5
�������������� ������ [������]
5
× 60
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