Table des Matières
Publicité
12.2.3.
Typologie des sorties des programmes P100 et P200
Pour l'ensemble des programmes experts en position, 5 configurations de sorties paramétrables sont
disponibles (la couleur associée au numéro de la sortie correspond à celle du faisceau d'Entrées/Sorties) :
Type n°5
cible atteinte (si 1)
Type n°6
cible atteinte (si 1)
Type n°7
cible atteinte (si 1)
Type n°8
cible atteinte (si 1)
Type n°9
Légende :
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
S1
Phase de
En attente,
homing
terminée (si 0)
TOR
TOR
Phase de
En attente,
homing
terminée (si 1)
TOR
TOR
En attente,
Couple Réel
centré sur 50%
TOR
PWM
En attente,
Couple Réel
centré sur 50%
TOR
PWM
Top Hall
Sens de rotation
pulse
TOR
Sortie de type numérique
Sortie de type PWM / Pulse / Fréquence
S2
S3
Moteur en rotation
(si 1)
TOR
Moteur en rotation
(si 0)
TOR
00 : erreur détectée
01 : homing non fait OU non terminé
10 : moteur à l'arrêt ET homing terminé
11 : moteur en rotation (positionnement)
00 : erreur détectée OU moteur en mode arrêt
ET homing non fait
01 : moteur en rotation (positionnement)
10 : moteur à l'arrêt ET homing terminé
11 : non utilisé
00 : erreur détectée OU moteur en mode arrêt
01 : non utilisé
10 : moteur à l'arrêt ET cible atteinte
11 : moteur en rotation (positionnement)
S4
Erreur
(si 1)
TOR
Erreur
(si 0)
TOR
Combinaisons de TOR
Combinaisons de TOR
Combinaisons de TOR
Page 134/231
Publicité
Table des Matières
