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b) Une seule butée mécanique :
Cette phase de homing permet de rechercher la butée mécanique du système de la manière suivante :
- En fonction de la position de la butée « END1 » (à droite ou à gauche), l'utilisateur choisi le «
rotation
» approprié et fixe une «
- Lorsque le couple de l'application devient supérieur au «
est détectée, le moteur se trouve en position « zéro mécanique ».
- Pour éviter au moteur de venir en contact sur la butée mécanique « END1 » à chaque retour en position de
référence, on peut régler l'«
- Cette nouvelle position sera considérée comme la position de référence. Le moteur se positionne en « zéro
logiciel » : la phase de homing est terminée.
- Par mesure de sécurité, si la phase de homing n'est pas terminée au bout de la «
moteur détecte une erreur de type « Homing » et s'arrête.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
Paramètres accessibles
Figure 218
Vitesse Homing
».
Offset 1
» (en pulses codeur).
Couple Homing
», la butée mécanique « END1 »
Durée Homing Max
Choix type de homing
« zéro mécanique »
« zéro logiciel »
Sens de
», le
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