Table des Matières
Publicité
12.2.7.
Programme Expert P111
12.2.7.1. Descriptif
Le programme expert P111 permet de :
- Réaliser une phase de homing pour initialiser le système avec détection des fins de course (type switch ou
mécanique). Un seul contact type switch est géré dans ce programme.
- Réaliser différents positionnements en utilisant 1 à 30 positions de consignes préréglées, chacune
correspondant à une combinaison spécifique au niveau des entrées numériques « E1 » à « E5 ».
- Régler les phases d'accélération / décélération ainsi que la vitesse maximale à ne pas dépasser entre
chacun des points via l'IHM.
12.2.7.2. Paramètres de l'onglet « Homing »
Réglage de la polarité du switch câblé sur l'entrée numérique « E6 » :
Réglage de la différence de position (en pulses) entre les butées mécaniques et les limites de la course
complète de l'application : la butée 1 (END1) représente le début de la course, la butée 2 (END2) représente
la fin de la course.
Remarque : Dans le cas où l'on a une seule butée mécanique, le paramètre « Offset 2 » n'est pas
disponible.
Réglage de la vitesse de recherche des butées durant la phase de homing.
Réglage du couple de homing permettant de trouver une butée mécanique par détection de sur-couple.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMI21
Figure 270
Figure 271
Figure 272
Figure 273
Page 160/231
Publicité
Table des Matières
