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12.1.8.6. Paramètres de l'onglet « Sorties » type 4
Paramétrage de la sortie PWM n°1 : « Vitesse Réelle centrée sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence
du signal de cette sortie (impérativement identique à celle de la sortie PWM n°2).
Si rapport cyclique = 0%
Si rapport cyclique = 50%
Si rapport cyclique = 100%
Paramétrage de la sortie PWM n°2 « Couple Réel centré sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du
signal de cette sortie (impérativement identique à celle de la sortie PWM n°1) et la valeur de couple
correspondant à un rapport cyclique de 100% (mise à l'échelle).
Si rapport cyclique = 0%
Si rapport cyclique = 50%
Si rapport cyclique = 100%
Combinaisons des sorties numériques n°3 & 4 « Etat du Moteur » : Permet de connaître l'état dans lequel se
trouve le moteur.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
→ rotation en sens aiguille à la consigne de vitesse maximale définie en E6
→ Vitesse réelle = 0 rpm.
→ rotation en sens inverse à la consigne de vitesse maximale définie en E6.
Figure 138
→ Couple de freinage fourni = « Couple S2 ».
→ Couple fourni = 0mNm.
→ Couple moteur fourni = « Couple S2 ».
Figure 139
Figure 140
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