Table des Matières
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Entrées numériques n°4 & n°5 (Mode Vitesse) : Codage Vitesse
Permet de sélectionner une « Plage de Vitesse » pour l'entrée 6.
Pour chacune de ces plages, il est possible de définir une vitesse minimale et maximale, ainsi que les
rampes d'accélération et de décélération.
Entrées numériques n°4 & n°5 (Mode Position) : Codage Position
Permet de choisir le « Pas » (Consigne de Position Relative).
Pour chacune de ces positions, il est possible de définir un nombre de pulses (4096 pulses 1 tour
moteur), la vitesse et les rampes d'accélération et de décélération.
La combinaison E4 = 0 et E5 = 0, permet le positionnement analogique via l'entrée 6.
Entrée consigne n°6 (Mode Vitesse) : « Vitesse »
Permet de choisir le type de commande pour la consigne de vitesse.
Cette entrée permet de parcourir la zone de valeur de vitesse définie par le codage des entrées 4 et 5.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
Figure 182
Figure 183
Figure 184
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