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Les sorties : Ne pas oublier de monter les résistances de pull down sur chacune des sorties.
OUT1 : Si 0 → position de consigne non atteinte,
OUT2 : Si 0 → phase de homing terminée,
OUT3 : Si 0 → moteur à l'arrêt,
OUT4 : Si 0 → pas d'erreur,
11.5.1.2. Phase d'initialisation
L'utilisateur a la possibilité de donner un nom de 4 caractères dans « Nom Projet » qui est mémorisé
dans le moteur et qui apparait dans la fenêtre « Informations Moteur ».
En cas de sauvegarde sur le PC par l'utilisateur, ce nom est utilisé par défaut. Pour plus de détails, voir le
paragraphe « Sauvegarde des paramètres ».
Sélectionner le type de butée, soit « Mécanique » si la butée se fait par détection d'obstacle sur
l'application, soit « Switch » si un capteur de fin de course est utilisé dans l'application.
Définir le sens de rotation du moteur permettant d'atteindre la butée sélectionnée ci-dessus (rotation en
sens aiguille par défaut).
Pour protéger l'application et éviter que la butée mécanique soit atteinte à chaque retour en position zéro,
il est possible de régler un offset de position (en mm) entre la butée mécanique et la position n°1
correspondant à la référence de l'application.
11.5.1.3. Configuration de l'application
Pour déterminer la vitesse maximale de fonctionnement lors des phases de positionnement, l'utilisateur
doit renseigner la vitesse linéaire maximale en mm/s et les paramètres de réglages mécaniques « Pas de
vis » et « Rapport de réduction entre la vis et le moteur » permettent d'obtenir une vitesse de rotation
moteur selon la formule suivante :
�������������� ������������ [ ������ ] =
La vitesse de rotation du moteur lors de la phase de recherche de la butée mécanique (homing) est
déterminée de la manière suivante :
11.5.1.4. Configuration du moteur
Pour déterminer le couple en fonctionnement nominal, l'utilisateur doit renseigner la poussée maximale
de son application en Newton et les paramètres de réglages mécaniques « Pas de vis » et « Rapport de
réduction entre la vis et le moteur » permettent d'obtenir un couple nominal moteur selon la formule
suivante :
������������ ������������ [ ����. �� ] =
Les couples de homing pour la détection de la butée mécanique et maxi au niveau du moteur sont
déterminés à partir de la valeur du Couple Moteur déterminé ci-dessus de la manière suivante :
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
�������������� ������é�������� [ ����/�� ] × ��������������
�������������� ������������ [������] =
����������é�� [ �� ] × ������
1
×
2��
������������ ������������ = ������������ ������������
������������ �������� = 2 × ������������ ������������
si 1 → position de consigne atteinte.
si 1 → phase de homing en cours ou non faite.
si 1 → moteur en rotation.
si 1 → erreur détectée.
���������������
[ ����/�������� ]
������
������
�������������� ������������ [������]
5
[ ����/�������� ]
������
��������������
���������������
× 60
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