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12.2.7.7. Paramètres de l'onglet « Sorties » type 8
Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a
été atteinte.
Paramétrage de la sortie PWM n°2 « Couple Réel centré sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du
signal de cette sortie et la valeur de couple correspondant à un rapport cyclique de 100% (mise à l'échelle).
Si rapport cyclique = 0%
Si rapport cyclique = 50%
Si rapport cyclique = 100% → Couple moteur fourni = « Couple S2 ».
Combinaisons des sorties numériques n°3 & 4 « Etat du Moteur » : Permet de connaître l'état dans lequel se
trouve le moteur.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMI21
Figure 290
→ Couple de freinage fourni = « Couple S2 ».
→ Couple fourni = 0mNm.
Figure 291
Figure 292
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