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c) 1 butée mécanique puis 1 switch : le zéro étant défini par la butée mécanique
Cette phase de homing permet de rechercher dans un 1
nd
un 2
temps la butée type « switch » du système de la manière suivante :
- Configurer au préalable la polarité du switch : «
- En fonction de la position de la butée mécanique « END1 » (à droite ou à gauche), l'utilisateur choisi le
«
Sens de rotation
» approprié et fixe une «
- Lorsque le couple de l'application devient supérieur au «
est détectée, le moteur se trouve en position « zéro mécanique ».
- Pour éviter au moteur de venir en contact sur la butée mécanique « END1 » à chaque retour en position de
référence, on peut régler l'«
« zéro mécanique » et le « zéro logiciel ».
- Le moteur part alors dans l'autre sens pour rechercher la 2
- Lorsque le switch change d'état, la 2
« fin mécanique ».
- Pour éviter au moteur de venir en contact sur la butée « Switch 2 », on peut régler l'«
codeur) qui nous donne la différence de position entre la « fin mécanique » et la « course totale ».
- Après la détection des 2 butées, le moteur se positionne en (Switch 2 – offset 2) : la phase de homing est
terminée.
- Par mesure de sécurité, si la phase de homing n'est pas terminée au bout de la «
moteur détecte une erreur de type « Homing » et s'arrête.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
« fin mécanique »
Paramètres accessibles
Figure 222
actif à l'état haut
Vitesse Homing
Offset 1
» (en pulses codeur) qui nous donne la différence de position entre le
ème
butée « Switch 2 » est détectée, le moteur se trouve en position
« course totale »
er
temps la butée mécanique du système puis dans
actif à l'état bas
» ou «
».
Couple Homing
», la butée mécanique « END1 »
ème
butée « Switch 2 ».
Choix type de homing
« zéro mécanique »
« zéro logiciel »
».
Offset 2
» (en pulses
Durée Homing Max
», le
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