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Paramétrage de la précision acceptable au niveau de la cible à atteindre : L'information de sortie « Position
de consigne atteinte » est active si la position actuelle est égale à la position de consigne +/- la précision
demandée :
Paramétrage du Delta de Position : Ce paramètre permet de définir un delta pour éviter les oscillations du
moteur en positionnement live :
12.2.9.11. Paramètres de l'onglet « Erreurs »
Paramétrage de l'action à réaliser lorsque l'on détecte une erreur de sur-couple : couple réel supérieur au
couple nominal « C
NOMINAL
Pour toutes les erreurs concernant la sécurité du moteur, l'action à réaliser n'est pas paramétrable : en cas
d'erreur, le moteur s'arrête, aucun couple de maintien n'est appliqué (libre sur l'axe).
Paramétrage de l'action à réaliser lorsque l'on détecte une erreur cible : le moteur n'a pas atteint sa position
de consigne +/- la tolérance « Précision Position Acceptable » dans le temps imparti (en option).
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMI21
Figure 349
Figure 350
» pendant une durée supérieure à « t
Figure 351
Figure 352
» (en option).
MAX
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