Table des Matières
Publicité
12.2.6.
Programme Expert P101
12.2.6.1. Descriptif
Le programme expert P101 permet de :
- Réaliser une phase de homing pour initialiser le système avec détection des fins de course.
- Réaliser différents positionnements en utilisant 4 positions de consigne préréglées, chacune correspondant
à une des entrées numériques « E1 » à « E4 ».
- Régler les phases d'accélération / décélération ainsi que la vitesse maximale à ne pas dépasser entre
chacun des points via l'IHM.
12.2.6.2. Paramètres de l'onglet « Homing »
Réglage de la différence de position (en pulses) entre les butées mécaniques et les limites de la course
complète de l'application : la butée 1 (END1) représente le début de la course, la butée 2 (END2) représente
la fin de la course.
Remarque : Dans le cas où l'on a une seule butée mécanique, le paramètre « Offset 2 » n'est pas
disponible.
Réglage de la vitesse de recherche des butées durant la phase de homing.
Réglage du couple de homing permettant de trouver une butée mécanique par détection de sur-couple.
Réglage de la durée maximale autorisée pour la phase de homing. En cas de dépassement, une erreur sera
générée. Durée limitée à 300 secondes.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMI21
Figure 231
Figure 232
Figure 233
Figure 234
Page 147/231
Publicité
Table des Matières
