Réglages des 4 consignes de positions et des profils de vitesses à suivre (rampe d'accélération, palier de
vitesse et rampe de décélération : profil trapèzoïdal) :
Entrée numérique n°5 : Permet de régler la polarité de l'entrée « Lancement phase homing ».
Entrée numérique n°6 : Permet de régler la polarité de l'entrée « Marche / Arrêt ».
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMI21
Figure 240
Figure 241
Figure 242
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