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12.2.4.
Description des différents types de homing
La séquence de homing est une phase d'initialisation qui permet au moteur d'estimer la course complète de
l'application en allant chercher des butées mécaniques. La détection de ces butées peut se faire de 2
manières :
- Avec 1 capteur de fin de course en récupérant l'information sur une des entrées.
- Par détection de sur-couple lorsque le moteur est en butée mécanique.
Nota : Le sens de rotation par défaut du moteur est le sens aiguille.
12.2.4.1. Phase de homing sans switch
a) Départ en position courante :
Au lancement de la séquence de homing, la position courante sert de référence (position 0).
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
0
Aucun paramètre accessible
pour ce type de homing
Figure 217
Choix type de homing
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