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Crouzet DCmind SMi21 Manuel D'utilisation Et De Sécurité

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MOTEURS DCMIND
BRUSHLESS SMi21
MANUEL D'UTILISATION ET
DE SÉCURITÉ

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Sommaire des Matières pour Crouzet DCmind SMi21

  • Page 1 W W W.CROUZET-MOTOR S.C OM MOTEURS DCMIND BRUSHLESS SMi21 MANUEL D’UTILISATION ET DE SÉCURITÉ...
  • Page 2 Nous nous réservons le droit de procéder à des modifications sans préavis. Sauf dérogation écrite de CROUZET Automatismes, toute utilisation des produits ici décrits, emporte de plein droit l’adhésion sans réserve de l’utilisateur à nos conditions générales de vente et sa renonciation à...

  • Page 3: Table Des Matières

    SMi21 Table des matières Introduction ..............................7 1.1. Famille de moteurs ..........................7 1.2. Caractéristiques ..........................7 1.3. Options .............................. 7 1.4. Etiquette d’identification ........................7 1.5. Codification produit ........................... 8 Avant de commencer - Informations liées à la Sécurité ................9 2.1.
  • Page 4 Installation de l’IHM DCmind Soft ......................39 10.1. Introduction............................39 10.2. Système requis ..........................39 10.3. Installation des drivers USB ......................39 Installation de l’IHM Crouzet DCmind Soft ..................40 10.4. 10.5. Description de la fenêtre principale ....................43 10.6. Connexion du moteur ........................46 10.7.
  • Page 5 SMi21 12.1.2. Typologie des entrées des programmes V200 ..............74 12.1.3. Typologie des sorties des programmes V100 ................ 75 12.1.4. Typologie des sorties des programmes V200 ................ 75 12.1.5. Description des différents onglets type V100 et V200 ............76 12.1.6. Programme Expert V101 ......................
  • Page 6 SMi21 C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 5/231 12 Janvier 2016...
  • Page 7 801800SMI21, 801896SMI21, 801897SMI21, 801810SMI21, 802800SMI21, 802896SMI21, 802897SMI21, 802810SMI21, Source de référence des manuels Les manuels sont disponibles au téléchargement sur Internet à l'adresse suivante : http://www.crouzet.com/ Unités Les unités SI sont les valeurs par défaut. Catégories de risques Dans ce manuel, les instructions de sécurité sont identifiées par des symboles d'avertissement.

  • Page 8: Introduction

    SMi21 1. INTRODUCTION 1.1. Famille de moteurs Les moteurs DCmind brushless SMI21 sont des moteurs à courant continu sans balai, avec carte électronique de pilotage intégrée. 1.2. Caractéristiques Les moteurs DCmind brushless SMI21 sont des servomoteurs intelligents pour les applications de contrôle de vitesse, de positionnement et de couple.

  • Page 9: Codification Produit

    SMi21 1.5. Codification produit 80 XX XX SMI21 : Famille de produits sur base électronique SMI21 REFERENCE DU PRODUIT Moteur Type du stator: 14: brushless stator de 30mm 18: brushless stator de 50mm 28: brushless stator de 50mm fort couple Adaptation réducteur 00: pas de réducteur 10: réducteur RAD10...

  • Page 10: Avant De Commencer - Informations Liées À La Sécurité

    SMi21 2. AVANT DE COMMENCER - INFORMATIONS LIEES A LA SECURITE 2.1. Qualification du personnel Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent manuel est autorisé à travailler sur et avec ce produit. Le personnel qualifié doit posséder une bonne connaissance des normes, réglementations et prescriptions en matière de prévention des accidents en vigueur lors des travaux effectués sur et avec le produit.

  • Page 11: Informations Fondamentales

    SMi21 Informations fondamentales 2.3. DANGER PHÉNOMÈNE DANGEREUX LIÉS À UN CHOC ÉLECTRIQUE, À L'EXPLOSION OU À L'EXPLOSION DUE À UN ARC ÉLECTRIQUE • Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent manuel est autorisé à travailler sur ce produit. Seul le personnel qualifié est habilité à...

  • Page 12: Normes Et Concepts

    SMi21 AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE DE LA COMMANDE • Lors de la mise au point du concept de commande, le fabricant de l'installation doit tenir compte des possibilités de défaillance potentielles des chemins de commande et prévoir, pour certaines fonctions critiques, des moyens permettant de revenir à...

  • Page 13: Precautions D'utilisation Au Niveau Mécanique

    SMi21 3. PRECAUTIONS D’UTILISATION AU NIVEAU MECANIQUE 3.1. Données spécifiques à l'arbre moteur 3.1.1. Force d'emmanchement AVERTISSEMENT MÉCANIQUE DU MOTEUR Un dépassement des forces maximales admissibles à l'arbre entraîne une usure rapide des paliers, la casse de l'arbre ou la détérioration des accessoires éventuels (codeur, frein,…) •...

  • Page 14: Options

    SMi21 3.2. Options 3.2.1. Frein de maintien Les moteurs DCmind brushless SMI21 peuvent être équipés en série d'un frein électromécanique à manque de courant. Le frein de maintien est destiné à bloquer l'arbre du moteur à l'état hors tension. Le frein de maintien n'est pas une fonction de sécurité. La description du pilotage figure au chapitre "Raccordement du frein de maintien".

  • Page 15: Installation

    SMi21 5. INSTALLATION L’installation doit se faire, d’une manière générale, conformément aux règles de l’art. AVERTISSEMENT MASSE IMPORTANTE ET CHUTES DE PIÈCES Le moteur peut posséder une masse importante. • Lors du montage, tenir compte de la masse du moteur. •...
  • Page 16 SMi21 AVERTISSEMENT SURFACES CHAUDES La surface métallique du produit peut chauffer à plus de 70°C selon l'utilisation. • Éviter tout contact avec la surface métallique. • Ne pas poser de composants inflammables ou sensibles à la chaleur à proximité immédiate. •...

  • Page 17: Aperçu Relatif À La Procédure D'installation

    SMi21 5.1. Aperçu relatif à la procédure d’installation La procédure d’installation est décrite dans les chapitres suivants : Compatibilité électromagnétique, CEM Avant le montage Montage du moteur Installation électrique Raccordement du câble USB pour le paramétrage du moteur. Vérifier que ces chapitres ont été lus et compris et qu’ensuite l'installation a bien été exécutée. 5.2.

  • Page 18: Avant Le Montage

    SMi21 5.3. Avant le montage Rechercher les dommages Les systèmes d'entraînement endommagés ne doivent être ni montés ni mis en service.  Vérifier le système d'entraînement avant le montage, à la recherche de signes visibles de dommages. Nettoyage de l'arbre Les bouts d'arbre des moteurs sont enduits au départ usine d’un film d’huile.

  • Page 19: Montage Du Moteur

    SMi21 5.4. Montage du moteur DANGER SURFACES CHAUDES La surface du moteur peut chauffer à plus de 70°C selon l'utilisation. • Eviter le contact avec les surfaces chaudes. • Ne pas poser de composants inflammables ou sensibles à la chaleur à...

  • Page 20: Installation Électrique

    SMi21 Position de montage Le moteur accepte n’importe quelle position de montage. Montage Lors du montage du moteur sur la bride de fixation, le moteur doit être aligné avec précision dans le sens axial et radial. Toutes les vis de fixation doivent être serrées selon le couple de serrage prescrit par l’application en veillant à...
  • Page 21 SMi21 AVERTISSEMENT SURTENSIONS Lors des phases de freinage, le moteur génère des surtensions • Vérifier que ses surtensions sont acceptables par les autres appareils branchés sur la même alimentation. • Favoriser l’utilisation d’un circuit externe pour limiter les surtensions En cas d’utilisation intensive du freinage. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

  • Page 22: Raccordement Du Frein De Maintien (Option)

    SMi21 5.5.1. Raccordement du frein de maintien (option) AVERTISSEMENT PERTE DE LA FORCE DE FREINAGE PAR L'USURE OU LA HAUTE TEMPÉRATURE Le serrage du frein de maintien lorsque le moteur tourne entraîne une usure rapide et une perte de la force de freinage. •...

  • Page 23: Connecteur Usb

    SMi21 5.6. Connecteur USB Bouchon Boitier Figure 3 Le moteur est équipé d’un connecteur micro USB - B, accessible en enlevant le bouchon situé sur le boîtier. Le bouchon empêche la pénétration de corps étrangers ou de fluides à l’intérieur du moteur. Le bouchon empêche le contact avec le connecteur micro USB - B des doigts ou de tout objet non prévu à...

  • Page 24: Mise En Service

    SMi21 6. MISE EN SERVICE 6.1. Préparation de la mise en service Avant la mise en service :  Vérifier que l'installation mécanique est correcte.  Vérifier que l'installation électrique est effectuée de manière professionnelle : contrôler plus particulièrement les liaisons des conducteurs de protection et les liaisons de mise à la terre. Veiller à ce que tous les raccords soient corrects, bien reliés et que les vis soient bien serrées.
  • Page 25 SMi21 AVERTISSEMENT CHUTES DE PIÈCES Le moteur peut se déplacer avec le couple de réaction, il peut basculer et tomber. • Fixer le moteur de façon sûre afin qu'il ne puisse pas se détacher lors de fortes accélérations. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels ATTENTION SURFACES CHAUDES...

  • Page 26: Présentation Du Produit

    SMi21 7. PRESENTATION DU PRODUIT 7.1. Description du produit Connecteur logique 12 contacts Etiquette (Entrées / Sorties) Frein arrière à manque de courant (Optionnel) Alimentation (Puissance et Logique) Codeur optique intégré (4096 points) Axe de sortie Connecteur micro USB - B Electronique intégrée SMI21 (Paramétrage via IHM) Figure 4...

  • Page 27: Logiciel De Paramétrage Sur Pc « Dcmind Soft

    7.3. Logiciel de paramétrage sur PC « DCmind Soft » Ce logiciel est disponible au téléchargement sur Internet à l'adresse suivante : http://www.crouzet.com/. Il peut être également fourni sous forme d’un kit, voir le chapitre « Kit de programmation ».

  • Page 28: Caractéristiques Techniques

    SMi21 8. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 8.1. Données électriques Caractéristiques maximales du produit Paramètres Valeur Unité Tension d’alimentation V CC_MAX Courant maximum I CC_MAX Tension maximale sur les entrées V IN_MAX Tension maximale des sorties V OUT_MAX Courant maximum des sorties I OUT_MAX Caractéristiques de fonctionnement Paramètres...

  • Page 29: Faisceau Logique De Commande

    SMi21 8.3. Faisceau logique de commande Il est composé d’un câble homologué UL Style 2464 80°c 300V, longueur 500mm en standard, équipé d’un connecteur MOLEX référence 43025-1200 12 contacts: Figure 5 Broche Désignation Couleur des fils (AWG24) Entrée n°1 – Tout Ou Rien Vert Entrée n°2 –...

  • Page 30: Câble D'alimentation

    SMi21 8.4. Câble d’alimentation Désignation Couleur des fils (AWG16) Alimentation Puissance : 12Vdc → 48Vdc Marron Masse Puissance : 0Vdc Bleu Le câble d’alimentation est homologué UL Style 2517 105°C 300V, de longueur 500mm en standard. En cas d’utilisation d’une rallonge du câble, la section du câble doit être dimensionnée en fonction du courant consommé...

  • Page 31: Raccordement Électrique Du Moteur

    SMi21 9. RACCORDEMENT ELECTRIQUE DU MOTEUR 9.1. Connexion puissance Nous recommandons la mise à la terre de la carcasse du moteur. Schéma de connexion de la puissance. Figure 7 Mettre des condensateurs pour lisser les appels de courant. Valeur recommandée 1000µF / A consommé. Optionnel.
  • Page 32 SMi21 9.1.1.1. Proposition de schéma du circuit ballast Le schéma ci-dessous permet de dissiper l’énergie de freinage dans une résistance, limitant ainsi les surtensions aux bornes du moteur. Figure 8 9.1.1.2. Dimensionnement de la résistance R12 (R Ballast La valeur de la résistance est d'autant plus faible que le courant de freinage est élevé. Des valeurs typiques sont autour de quelques Ohms.

  • Page 33: Protection Pour La Cem

    SMi21 9.1.1.3. Choix de la tension de coupure La tension de coupure doit être choisie : En fonction de l’alimentation En fonction des autres appareils connectés sur cette même alimentation Si votre alimentation n’accepte pas les retours de courant, mettre une diode en série en amont du circuit de ballast pour la protéger.

  • Page 34: Protections

    SMi21 9.2. Protections DANGER PROTECTIONS Le produit dispose de protections internes qui coupent l’alimentation du moteur lorsqu’elles sont activées. Le moteur n’étant plus commandé, les charges entrainantes peuvent tomber. • Le fabricant du système est responsable du respect de toutes les règles applicables en matière de sécurité...

  • Page 35: Connexion Usb

    SMi21 9.3. Connexion USB La liaison USB nécessite une prise Micro USB type B au niveau du moteur. La longueur du câble doit être inférieure à 3m. Référence de câble possible : MOLEX 68784-0003. Procédure de raccordement Enlever avec précaution le bouchon noir sur le côté du moteur pour découvrir le connecteur Micro USB - B.
  • Page 36 SMi21 Montage incorrect du bouchon Figure 12 Figure 13 Montage correct du bouchon Figure 14 Figure 15 C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 35/231 12 Janvier 2016...

  • Page 37: Connexion Des Entrées/Sorties

    SMi21 9.4. Connexion des entrées/sorties 9.4.1. Schéma équivalent des entrées Entrées numériques NPN. Figure 16 Entrées analogiques / PWM / numériques Figure 17 C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 36/231 12 Janvier 2016...

  • Page 38: Schéma Équivalent Des Sorties

    SMi21 9.4.2. Schéma équivalent des sorties ATTENTION MISE A LA MASSE DES SORTIES La mise accidentelle des sorties à la masse ou sur une charge capacitive entraîne leurs destructions. • Avant la mise sous tension du moteur vérifier le bon câblage des sorties.
  • Page 39 SMi21 Sortie client (24V) C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 38/231 12 Janvier 2016...

  • Page 40: Installation De L'ihm Dcmind Soft

    10.1. Introduction Pour configurer les moteurs de la gamme DCmind Brushless SMI21, Crouzet fournit une IHM conviviale et simple d’utilisation. A travers une interface de communication, l’IHM établit la connexion entre le PC et le moteur et permet de paramétrer le moteur en vue d’adapter son fonctionnement à l’application.

  • Page 41: Installation De L'ihm Crouzet Dcmind Soft

    SMi21 Installation de l’IHM Crouzet DCmind Soft 10.4. Lancer le fichier « Setup_DCmind_Soft_Vxxx.msi » et suivre les instructions : Nota : - Lors de l’installation de l’IHM « DCmind Soft », vérifier que le Bluetooth du PC est désactivé. Les pilotes USB doivent être impérativement installés en amont.
  • Page 42 SMi21 Remarque : Pour les PC équipés de Windows XP, il est possible que la version de Framework ne soit pas assez récente pour pouvoir installer l’IHM « DCmind Soft ». Lors du lancement du setup, l’IHM informe automatiquement l’utilisateur de ce problème en affichant la fenêtre suivante : Figure 23 Il est recommandé...
  • Page 43 Figure 26 Figure 27 Une fois l’installation du Framework 3.5 terminée, relancer l’installation de l’IHM « DCmind Soft » en se référant au chapitre « Installation de l’IHM Crouzet DCmind Soft » de ce document. C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 42/231 12 Janvier 2016...

  • Page 44: Description De La Fenêtre Principale

    SMi21 10.5. Description de la fenêtre principale Une fois toutes les installations réalisées (drivers + IHM), on connecte le moteur au PC et on lance l’IHM en double cliquant sur l’icône suivante : Figure 28 La page d’accueil de l’IHM apparait : Fenêtre d’aide contextuelle Barre du menu principal Affichage des différents programmes...
  • Page 45 Remarque : DCmind Soft est en amélioration permanente. La dernière mise à jour est disponible en téléchargement sur notre site http://www.crouzet.com/ Description des onglets de la barre du menu principal : Langue : choix de la langue de l’IHM Bootloader : mise à...
  • Page 46 SMi21 Dans l’onglet « Aide », on retrouve le manuel d’utilisation des moteurs DcMind brushless SMI21 au format .pdf. C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 45/231 12 Janvier 2016...

  • Page 47: Connexion Du Moteur

    SMi21 10.6. Connexion du moteur Pour connecter le moteur, relier le moteur et le PC à l’aide du câble micro USB B to USB A (fourni dans le kit de programmation), mettre le moteur sous tension et cliquer sur « Connexion Moteur » dans la barre du menu principal.
  • Page 48 SMi21 Si dans la fenêtre d’information, il apparaît « Moteur non détecté ». Figure 35 Alors vérifier que le moteur est bien alimenté, que le câble micro USB B to USB A est bien branché et recommencer la procédure. C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 47/231 12 Janvier 2016...

  • Page 49: Mise À Jour Du Firmware

    Un message d’avertissement apparait pour confirmer la demande de mise à jour du firmware et pour éviter toute mauvaise manipulation : Figure 37 Pour lancer la mise à jour, cliquer sur « Oui » et choisir le programme .hex fourni par CROUZET : Programme .hex fourni par CROUZET Figure 38 C.MO.SAV.00006.FR_V5...
  • Page 50 SMi21 Cliquer sur le bouton « Ouvrir », la mise à jour commence : Emplacement du fichier .hex Barre de progression du en cours de chargement. chargement. Figure 39 Lorsque la mise à jour est terminée, la fenêtre suivante apparait, cela signifie que le chargement s’est bien passé...

  • Page 51: Programmes Applicatifs

    SMi21 11. PROGRAMMES APPLICATIFS 11.1. Description Sélectionner un groupe d’application dans la liste des programmes applicatifs puis une des icônes correspondants à votre application. Figure 41 Figure 42 Figure 43 Figure 44 C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 50/231 12 Janvier 2016...

  • Page 52: Description De La Partie Monitoring

    SMi21 11.2. Description de la partie monitoring La partie monitoring de l’IHM est commune à tous les onglets de tous les programmes experts et applicatifs. Cette zone indique à l’aide d’icônes graphiques le type d’entrées/sorties programme utilisé (ici entrées numériques, 2 entrées consignes analogiques, 2 sorties en PWM et 2 sorties numériques).

  • Page 53: Groupe « Vanne

    SMi21 11.3. Groupe « Vanne » 11.3.1. Programme Applicatif « Vanne 4 positions » Branchement Branchement des entrées des sorties Figure 46 Le programme applicatif « Vanne 4 positions » fait appel au programme expert P101. A tout moment l’utilisateur peut basculer vers ce mode expert pour accéder à l’ensemble des réglages en cliquant sur le bouton «...
  • Page 54 SMi21 Les sorties : Ne pas oublier de monter les résistances de pull down sur chacune des sorties(si votre automate ne les intègre pas). OUT1 : Si 0 → position de consigne non atteinte, si 1 → position de consigne atteinte. OUT2 : Si 0 →...
  • Page 55 SMi21 A titre indicatif, les 4 positions sont données en nombre de pulses (4096 pulses par tour moteur) dans les cases grisées. C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 54/231 12 Janvier 2016...

  • Page 56: Programme Applicatif « Vanne 30 Positions » 1 Butée Mécanique

    SMi21 11.3.2. Programme Applicatif « Vanne 30 positions » 1 butée mécanique Branchement Branchement des entrées des sorties Figure 47 Le programme applicatif « Vanne 30 positions » fait appel au programme expert P111. A tout moment l’utilisateur peut basculer vers ce mode expert pour accéder à l’ensemble des réglages en cliquant sur le bouton «...
  • Page 57 SMi21 OUT4 : Si 0 → pas d’erreur, si 1 → erreur détectée. 11.3.2.2. Configuration de l’application L’utilisateur a la possibilité de donner un nom de 4 caractères dans « Nom Projet » qui est mémorisé dans le moteur et qui apparait dans la fenêtre « Informations Moteur ». En cas de sauvegarde sur le PC par l’utilisateur, ce nom est utilisé...

  • Page 58: Groupe « Tapis Roulant

    SMi21 11.4. Groupe « Tapis Roulant » 11.4.1. Programme Applicatif « Tapis Roulant : 0-10V » Branchement Branchement des entrées des sorties Figure 48 Le programme applicatif « Tapis Roulant 0-10V » fait appel au programme expert V101. A tout moment l’utilisateur peut basculer vers ce mode expert pour accéder à l’ensemble des réglages en cliquant sur le bouton «...
  • Page 59 SMi21 Les sorties : Ne pas oublier de monter les résistances de pull down sur chacune des sorties (si votre automate ne les intègre pas). OUT1 : fourni une information sur la valeur de la vitesse du moteur en PWM. →...

  • Page 60: Programme Applicatif « Tapis Roulant : Pwm

    SMi21 11.4.2. Programme Applicatif « Tapis Roulant : PWM » Branchement Branchement des sorties des entrées Figure 49 Le programme applicatif « Tapis Roulant PWM » fait appel au programme expert V101. A tout moment l’utilisateur peut basculer vers ce mode expert pour accéder à l’ensemble des réglages en cliquant sur le bouton «...
  • Page 61 SMi21 Les sorties : Ne pas oublier de monter les résistances de pull down sur chacune des sorties (si votre automate ne les intègre pas). OUT1 : fourni une information sur la valeur de la vitesse du moteur en PWM. →...

  • Page 62: Programme Applicatif « Convoyeur Avec Arrêt Sur Détection

    SMi21 11.4.3. Programme Applicatif « Convoyeur avec arrêt sur détection » Branchement des sorties Branchement des entrées Figure 50 Le programme applicatif « Convoyeur avec arrêt sur détection » fait appel au programme expert V202. A tout moment l’utilisateur peut basculer vers ce mode expert pour accéder à l’ensemble des réglages en cliquant sur le bouton «...
  • Page 63 SMi21 Les sorties : Ne pas oublier de monter les résistances de pull down sur chacune des sorties (si votre automate ne les intègre pas). OUT1 : Cible Atteinte. 0 : Distance d’arrêt non atteinte 1 : Distance d’arrêt atteinte OUT2 : Sens de rotation.
  • Page 64 SMi21 Le paramètre « durée minimum du pulse » permet de filtrer le signal. La durée du signal doit être supérieure à cette valeur avant d'être prise en compte. C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 63/231 12 Janvier 2016...

  • Page 65: Groupe « Machine

    SMi21 11.5. Groupe « Machine » 11.5.1. Programme Applicatif « Vis Sans Fin » Branchement des sorties Branchement des entrées Figure 51 Le programme applicatif « Vis Sans Fin » fait appel au programme expert P111. A tout moment l’utilisateur peut basculer vers ce mode expert pour accéder à l’ensemble des réglages en cliquant sur le bouton «...
  • Page 66 SMi21 Les sorties : Ne pas oublier de monter les résistances de pull down sur chacune des sorties. OUT1 : Si 0 → position de consigne non atteinte, si 1 → position de consigne atteinte. OUT2 : Si 0 → phase de homing terminée, si 1 →...
  • Page 67 SMi21 11.5.1.5. Table des positions L’utilisateur n’a pas la possibilité de rentrer lui-même les 2 à 30 consignes de positions, elles sont automatiquement définies en 2 à 30 positions équidistantes, en fonction de la course totale définie « Longueur totale de la course » et du paramètre « Nombre de positions ». La position n°1 correspond à...

  • Page 68: Programme Applicatif « Vis Sans Fin (Proportionnel)

    SMi21 11.5.2. Programme Applicatif « Vis Sans Fin (Proportionnel) » Branchement des sorties Branchement des entrées Figure 52 Le programme applicatif « Vis Sans Fin (Proportionnel) » fait appel au programme expert P201. A tout moment l’utilisateur peut basculer vers ce mode expert pour accéder à l’ensemble des réglages en cliquant sur le bouton «...
  • Page 69 SMi21 Les sorties : Ne pas oublier de monter les résistances de pull down sur chacune des sorties. OUT1 : Si 0 → position de consigne non atteinte, si 1 → position de consigne atteinte. OUT2 : Si 0 → phase de homing terminée, si 1 →...
  • Page 70 SMi21 11.5.2.4. Configuration du moteur Pour déterminer le couple maximal disponible en fonctionnement, l’utilisateur doit renseigner la poussée maximale de son application en Newton et les paramètres de réglages mécaniques « Pas de vis », « Rapport de réduction entre la vis et le moteur » et le « Rendement du système mécanique » permettant d’obtenir le couple moteur selon la formule suivante : ����������é��...

  • Page 71: Programme Applicatif « Pince

    SMi21 11.5.3. Programme Applicatif « Pince » Branchement Branchement des entrées des sorties Figure 53 Le programme applicatif « Pince » fait appel au programme expert C101. A tout moment l’utilisateur peut basculer vers ce mode expert pour accéder à l’ensemble des réglages en cliquant sur le bouton «...
  • Page 72 SMi21 Les sorties : Ne pas oublier de monter les résistances de pull down sur chacune des sorties. OUT1 : fourni une information sur la valeur de la vitesse du moteur en PWM. → vitesse = 0rpm Rapport cyclique = 0% →...

  • Page 73: Groupe « Dosage

    SMi21 11.6. Groupe « Dosage » 11.6.1. Programme Applicatif « Pompe Péristaltique » Branchement Branchement des sorties des entrées Figure 54 Le programme applicatif « Pompe péristaltique » fait appel au programme expert V201. A tout moment l’utilisateur peut basculer vers ce mode expert pour accéder à l’ensemble des réglages en cliquant sur le bouton «...
  • Page 74 SMi21 Si mode Vitesse : Réglage de la vitesse entre les bornes min et max (selon codage IN4 et IN 5). Si mode Dosage : Réglage (Analogique) de la dose D4 à réaliser. Les sorties : Ne pas oublier de monter les résistances de pull down sur chacune des sorties. OUT1 : fourni une information sur le mode de fonctionnement.

  • Page 75: Programmes Experts

    SMi21 12. PROGRAMMES EXPERTS 12.1. Programmes en vitesse 12.1.1. Typologie des entrées des programmes V100 Le tableau ci-dessous définit la fonction associée à chacune des entrées des 4 programmes de type V100 (la couleur associée au numéro de l’entrée correspond à celle du faisceau d’E/S) : Programmes Entrées V101...

  • Page 76: Typologie Des Sorties Des Programmes V100

    SMi21 12.1.3. Typologie des sorties des programmes V100 Pour l’ensemble des programmes experts en vitesse, 4 configurations de sorties paramétrables sont disponibles (la couleur associée au numéro de la sortie correspond à celle du faisceau d’E/S) : Top Hall Couple Réel Sens de Rotation Erreur Type n°1...

  • Page 77: Description Des Différents Onglets Type V100 Et V200

    SMi21 12.1.5. Description des différents onglets type V100 et V200 Pour la description des onglets, le programme expert V101 est pris comme exemple (pour le détail de chaque programme expert en vitesse, voir les parties « Programme Expert V101 » à « Programme Expert V104 »...
  • Page 78 SMi21 12.1.5.2. Onglet « Descriptif » C’est un onglet d’information dans lequel sont décrits succinctement les différents profils de vitesse qui peuvent être réalisés à partir de ce mode expert : Possibilité de nommer le projet Description sommaire des profils réalisables à partir de ce programme expert : régulation de vitesse, rampes d’accélération…...
  • Page 79 SMi21 12.1.5.4. Onglet « Sorties » Cet onglet permet de choisir et de configurer les différentes sorties de ce mode expert (type 1 à type 4 en vitesse) : Réglages paramètres Réglages paramètres Réglages paramètres Réglages paramètres du type de sorties n°3 du type de sorties n°4 du type de sorties n°1 du type de sorties n°2...
  • Page 80 SMi21 12.1.5.6. Onglet « Limitations » Cet onglet permet de paramétrer les différentes limites de fonctionnement du moteur : couple nominal et maximal (autorisation de pic de couple) et le seuil de surtension d’alimentation. Description sommaire de la gestion de couple. Réglage des paramètres associés à...

  • Page 81: Programme Expert V101

    SMi21 12.1.6. Programme Expert V101 12.1.6.1. Descriptif Le programme expert V101 permet de : - Réaliser des profils de vitesse avec une commande de type analogique ou PWM. - Régler les phases d'accélération / décélération avec une commande de type analogique ou PWM. - Paramétrer les couples nominal et maximum pour la sécurité...
  • Page 82 SMi21 Entrée numérique n°4 : Permet de régler la polarité de l’entrée « Arrêt Rapide ». Cette entrée permet d’arrêter le moteur le plus rapidement possible, sans tenir compte des consignes appliquées aux autres entrées. Figure 65 Entrée consigne n°5 : Permet de choisir le type de commande pour la consigne d’accélération / décélération et de fixer les bornes maxi et mini de cette consigne.
  • Page 83 SMi21 12.1.6.3. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 1 Paramétrage de la sortie Pulse n°1 « Vitesse Réelle » : Un top Hall de largeur paramétrable (100 à 800µs) est généré à chaque fois qu’un des 3 capteurs hall du moteur change d’état. Les moteurs 80140_SMI21 et 80180_SMI21 ont 12 tops Hall par tour (2 paires de pôles).
  • Page 84 SMi21 12.1.6.4. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 2 Paramétrage de la sortie PWM n°1 « Vitesse Réelle » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie (impérativement identique à celle de la sortie PWM n°2). →...
  • Page 85 SMi21 12.1.6.5. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 3 Paramétrage de la sortie fréquence n°1 « Vitesse Réelle » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie pour laquelle le moteur tourne à 1000 RPM (200, 500 ou 1000 Hz). Figure 76 Etat de la sortie numérique n°2 «...
  • Page 86 SMi21 12.1.6.6. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 4 Paramétrage de la sortie PWM n°1 : « Vitesse Réelle centrée sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie (impérativement identique à celle de la sortie PWM n°2). →...
  • Page 87 SMi21 12.1.6.7. Paramètres de l’onglet « Tuning » Choix des différents paramètres à représenter graphiquement : soit 1, soit 2 soit les 3 paramètres. On peut donc comparer la réponse en vitesse du système (mesure vs consigne) tout en visualisant l’évolution du courant.
  • Page 88 SMi21 Exemple : Avec une consigne de vitesse sur l’entrée n°6 à 3200 RPM et une consigne d’accélération sur l’entrée n°5 à 800 RPM/s, on obtient la représentation graphique suivante (enregistrement sur une durée de 10 secondes) : Figure 87 Remarque : Il est possible de modifier les échelles d’affichages avec la molette de la souris.
  • Page 89 SMi21 12.1.6.8. Paramètres de l’onglet « Limitations » AVERTISSEMENT MOUVEMENT INATTENDU Un réglage inapproprié des valeurs de couple peut entrainer des mouvements inattendus de l’application et la destruction du moteur. • S'assurer que cela ne peut provoquer aucun dommage. • Ne procéder à l'essai que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de danger.
  • Page 90 SMi21 12.1.6.9. Paramètres de l’onglet « Erreurs » Paramétrage de l’action à réaliser lorsque l’on détecte une erreur de sur-couple : couple réel supérieur au couple nominal « C » pendant une durée supérieure à « t ». NOMINAL Figure 91 Pour toutes les erreurs concernant la sécurité...

  • Page 91: Programme Expert V102

    SMi21 12.1.7. Programme Expert V102 12.1.7.1. Descriptif Le programme expert V102 permet de : - Réaliser des profils de vitesse avec une commande de type analogique ou PWM. - Régler la limitation de couple avec une commande de type analogique ou PWM. 12.1.7.2.
  • Page 92 SMi21 Entrée numérique n°4 : Permet de régler la polarité de l’entrée « Arrêt Rapide ». Cette entrée permet d’arrêter le moteur le plus rapidement possible, sans tenir compte des consignes appliquées aux autres entrées. Figure 96 Entrée consigne n°5 : Permet de choisir le type de commande pour la consigne de limitation de couple et de fixer les bornes maxi et mini de cette consigne.
  • Page 93 SMi21 12.1.7.3. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 1 Paramétrage de la sortie Pulse n°1 « Vitesse Réelle » : Un top Hall de largeur paramétrable (100 à 800µs) est généré à chaque fois qu’un des 3 capteurs hall du moteur change d’état. Les moteurs 80140_SMI21 et 80180_SMI21 ont 12 tops Hall par tour (2 paires de pôles).
  • Page 94 SMi21 12.1.7.4. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 2 Paramétrage de la sortie PWM n°1 « Vitesse Réelle » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie (impérativement identique à celle de la sortie PWM n°2). →...
  • Page 95 SMi21 12.1.7.5. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 3 Paramétrage de la sortie fréquence n°1 « Vitesse Réelle » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie pour laquelle le moteur tourne à 1000 RPM (200, 500 ou 1000 Hz). Figure 107 Etat de la sortie numérique n°2 «...
  • Page 96 SMi21 12.1.7.6. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 4 Paramétrage de la sortie PWM n°1 : « Vitesse Réelle centrée sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie (impérativement identique à celle de la sortie PWM n°2). →...
  • Page 97 SMi21 12.1.7.7. Paramètres de l’onglet « Tuning » Choix des différents paramètres à représenter graphiquement : soit 1, soit 2 soit les 3 paramètres. On peut donc comparer la réponse en vitesse du système (mesure vs consigne) tout en visualisant l’évolution du courant.
  • Page 98 SMi21 Exemple : Avec une consigne de vitesse sur l’entrée n°6 à 2000 RPM et une limitation de couple sur l’entrée n°5 à 1000 mN.m, on obtient la représentation graphique suivante (enregistrement sur une durée de 5 secondes) : Figure 118 Remarque : Il est possible de modifier les échelles d’affichages avec la molette de la souris.
  • Page 99 SMi21 12.1.7.8. Paramètres de l’onglet « Limitations » AVERTISSEMENT SURTENSIONS Lors des phases de freinage, le moteur génère des surtensions • Vérifier que ses surtensions sont acceptables par les autres appareils branchés sur la même alimentation. • Favoriser l’utilisation d’un circuit externe pour limiter les surtensions En cas d’utilisation intensive du freinage.

  • Page 100: Programme Expert V103

    SMi21 12.1.8. Programme Expert V103 12.1.8.1. Descriptif Le programme expert V103 permet de : - Réaliser des profils de vitesse avec une commande de type analogique ou PWM. - Forcer la commande de vitesse sur une des 3 vitesses préprogrammées. - Paramétrer les phases d'accélération / décélération via l’IHM.
  • Page 101 SMi21 Entrée consigne n°6 : Permet de choisir le type de commande pour la consigne de vitesse et de fixer les bornes maxi et mini de cette consigne. Il est possible de fonctionner en échelle inversée. Figure 124 Réglage des pentes d’accélération et de décélération : Ces valeurs sont fixées via l’IHM et ne peuvent pas être modifiées par des entrées au cours du fonctionnement du moteur.
  • Page 102 SMi21 12.1.8.3. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 1 Paramétrage de la sortie Pulse n°1 « Vitesse Réelle » : Un top Hall de largeur paramétrable (100 à 800µs) est généré à chaque fois qu’un des 3 capteurs hall du moteur change d’état. Les moteurs 80140_SMI21 et 80180_SMI21 ont 12 tops Hall par tour (2 paires de pôles).
  • Page 103 SMi21 12.1.8.4. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 2 Paramétrage de la sortie PWM n°1 « Vitesse Réelle » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie (impérativement identique à celle de la sortie PWM n°2). →...
  • Page 104 SMi21 12.1.8.5. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 3 Paramétrage de la sortie fréquence n°1 « Vitesse Réelle » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie pour laquelle le moteur tourne à 1000 RPM (200, 500 ou 1000 Hz). Figure 134 Etat de la sortie numérique n°2 «...
  • Page 105 SMi21 12.1.8.6. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 4 Paramétrage de la sortie PWM n°1 : « Vitesse Réelle centrée sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie (impérativement identique à celle de la sortie PWM n°2). →...
  • Page 106 SMi21 12.1.8.7. Paramètres de l’onglet « Tuning » Choix des différents paramètres à représenter graphiquement : soit 1, soit 2 soit les 3 paramètres. On peut donc comparer la réponse en vitesse du système (mesure vs consigne) tout en visualisant l’évolution du courant.
  • Page 107 SMi21 Exemple : Avec une vitesse prioritaire sur l’entrée n°1 à 1000 RPM, une vitesse prioritaire sur l’entrée n°2 à 2000 RPM et une vitesse prioritaire sur l’entrée n°3 à 3000 RPM, on obtient la représentation graphique suivante (enregistrement sur une durée de 15 secondes) : Figure 145 Remarque : Il est possible de modifier les échelles d’affichages avec la molette de la souris.
  • Page 108 SMi21 12.1.8.8. Paramètres de l’onglet « Limitations » AVERTISSEMENT MOUVEMENT INATTENDU Un réglage inapproprié des valeurs de couple peut entrainer des mouvements inattendus de l’application et la destruction du moteur. • S'assurer que cela ne peut provoquer aucun dommage. • Ne procéder à l'essai que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de danger.
  • Page 109 SMi21 12.1.8.9. Paramètres de l’onglet « Erreurs » Paramétrage de l’action à réaliser lorsque l’on détecte une erreur de sur-couple : couple réel supérieur au couple nominal « C » pendant une durée supérieure à « t ». NOMINAL Figure 149 Pour toutes les erreurs concernant la sécurité...

  • Page 110: Programme Expert V104

    SMi21 12.1.9. Programme Expert V104 12.1.9.1. Descriptif Le programme expert V104 permet de : - Réaliser des profils de vitesse avec un choix de 8 valeurs préconfigurées. - Régler la limitation de couple avec une commande de type analogique ou PWM. - Paramétrer les phases d'accélération / décélération via l’IHM.
  • Page 111 SMi21 Entrée consigne n°6 : Permet de choisir le type de commande pour la consigne de limitation de couple et de fixer les bornes maxi et mini de cette consigne. Il est possible de fonctionner en échelle inversée. Figure 153 Réglage des pentes d’accélération et de décélération : Ces valeurs sont fixées via l’IHM et ne peuvent pas être modifiées par des entrées au cours du fonctionnement du moteur.
  • Page 112 SMi21 12.1.9.3. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 1 Paramétrage de la sortie Pulse n°1 « Vitesse Réelle » : Un top Hall de largeur paramétrable (100 à 800µs) est généré à chaque fois qu’un des 3 capteurs hall du moteur change d’état. Les moteurs 80140_SMI21 et 80180_SMI21 ont 12 tops Hall par tour (2 paires de pôles).
  • Page 113 SMi21 12.1.9.4. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 2 Paramétrage de la sortie PWM n°1 « Vitesse Réelle » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie (impérativement identique à celle de la sortie PWM n°2). →...
  • Page 114 SMi21 12.1.9.5. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 3 Paramétrage de la sortie fréquence n°1 « Vitesse Réelle » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie pour laquelle le moteur tourne à 1000 RPM (200, 500 ou 1000 Hz). Figure 163 Etat de la sortie numérique n°2 «...
  • Page 115 SMi21 12.1.9.6. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 4 Paramétrage de la sortie PWM n°1 : « Vitesse Réelle centrée sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie (impérativement identique à celle de la sortie PWM n°2). →...
  • Page 116 SMi21 12.1.9.7. Paramètres de l’onglet « Tuning » Choix des différents paramètres à représenter graphiquement : soit 1, soit 2 soit les 3 paramètres. On peut donc comparer la réponse en vitesse du système (mesure vs consigne) tout en visualisant l’évolution du courant.
  • Page 117 SMi21 Exemple : Avec 8 vitesses préprogrammées, on obtient la représentation graphique suivante : (enregistrement sur une durée de 30 secondes). La vitesse n°1 est à 0 RPM. Figure 174 Remarque : Il est possible de modifier les échelles d’affichages avec la molette de la souris. D’autres fonctionnalités sont disponibles avec un clic droit sur la souris.
  • Page 118 SMi21 12.1.9.8. Paramètres de l’onglet « Limitations » AVERTISSEMENT SURTENSIONS Lors des phases de freinage, le moteur génère des surtensions • Vérifier que ses surtensions sont acceptables par les autres appareils branchés sur la même alimentation. • Favoriser l’utilisation d’un circuit externe pour limiter les surtensions En cas d’utilisation intensive du freinage.

  • Page 119: Programme Expert V201

    SMi21 12.1.10. Programme Expert V201 12.1.10.1. Descriptif Le programme expert V201 permet de : - Régler une vitesse avec une commande de type analogique 0/10V, 0/5V ou PWM. La régulation est basée sur le principe de la cible mouvante et permet d’atteindre des vitesses très basses (jusqu’à 1 rpm). - Régler une position relative avec une commande de type analogique 0/10V, 0/5V ou PWM.
  • Page 120 SMi21 Entrées numériques n°4 & n°5 (Mode Vitesse) : Codage Vitesse Permet de sélectionner une « Plage de Vitesse » pour l’entrée 6. Pour chacune de ces plages, il est possible de définir une vitesse minimale et maximale, ainsi que les rampes d’accélération et de décélération.
  • Page 121 SMi21 Entrée consigne n°6 (Mode Position) : « Pas » Cette entrée ajuste la valeur du pas à faire (positionnement relatif), lorsque IN4 = IN5 = 0, en utilisant une commande analogique (0/10V, 0/5V ou PWM ). Les paramètres accessibles sont : Nombre de Pulses Minimum (4096...
  • Page 122 SMi21 12.1.10.3. Paramètres de l’onglet « Sorties » Etat de la sortie numérique n°1 :« Mode de Fonctionnement » : Informe sur le mode de fonctionnement du programme en cours. Figure 186 Etat de la sortie numérique n°2 :« Sens de Rotation » : Indique le sens de rotation du moteur.
  • Page 123 SMi21 12.1.10.4. Paramètres de l’onglet « Tuning » Choix des différents paramètres à représenter graphiquement : soit 1, soit 2, soit 3 soit tout les paramètres. On peut donc comparer la réponse en vitesse du système (mesure vs consigne) tout en visualisant l’évolution du courant.
  • Page 124 SMi21 Exemple : Avec une consigne de vitesse sur l’entrée n°6 à 2000 RPM, on obtient la représentation graphique suivante (enregistrement sur une durée de 5 secondes) : Figure 195 Remarque : Il est possible de modifier les échelles d’affichages avec la molette de la souris. D’autres fonctionnalités sont disponibles avec un clic droit sur la souris.
  • Page 125 SMi21 Paramétrage du seuil de détection d’une surtension : Si la tension aux bornes du moteur dépasse ce seuil, une erreur est générée, le moteur est arrêté et aucun couple de maintien n’est appliqué (libre sur l’axe). Figure 197 12.1.10.6. Paramètres de l’onglet « Erreurs » Pour toutes les erreurs concernant la sécurité...

  • Page 126: Programme Expert V202

    SMi21 12.1.11. Programme Expert V202 12.1.11.1. Descriptif Le programme expert V202 permet de : - Régler une vitesse avec une commande de type analogique 0/10V ou 0/5V ou PWM. La régulation est basée sur le principe de la cible mouvante et permet d’atteindre des vitesses très basses (jusqu’à 1 rpm). - Régler une position relative, avec une commande de type analogique 0/10V, 0/5V ou PWM.
  • Page 127 SMi21 Entrée numérique n°3 : « Reverse » Permet d’inverser le sens de rotation du moteur avec inhibition de l’entrée IN4 « Sensor ». Permet de régler la polarité de cette entrée. Figure 201 Entrée numérique n°4 : « Sensor » Cette entrée commute du Mode Vitesse au Mode Position et inversement.
  • Page 128 SMi21 Entrée analogique 5 : « Speed 0/10V » Règle la vitesse de rotation du moteur par une commande analogique 0/10V, 0/5V ou PWM. Les paramètres de réglages sont la plage de vitesse, l’accélération (Valeur pour E5 et E6) et la décélération, le type de consigne.
  • Page 129 SMi21 12.1.11.3. Paramètres de l’onglet « Sorties » Etat de la sortie numérique 1 : « Témoin de cible Atteinte » : Cette sortie informe si le moteur est arrêté à la position cible. Figure 205 Etat de la sortie numérique 2 : « Direction » Permet de connaitre le sens de rotation du moteur. Figure 206 Etat de la sortie numérique n°3 : «...
  • Page 130 SMi21 12.1.11.4. Paramètres de l’onglet « Tuning » Choix des différents paramètres à représenter graphiquement : soit 1, soit 2, soit 3 soit tous les paramètres. On peut donc comparer la réponse en vitesse du système (mesure vs consigne) tout en visualisant l’évolution du courant.
  • Page 131 SMi21 Exemple : Avec une consigne de vitesse sur l’entrée n°5 à 2000 RPM, on obtient la représentation graphique suivante (enregistrement sur une durée de 5 secondes) : Figure 213 Remarque : Il est possible de modifier les échelles d’affichages avec la molette de la souris. D’autres fonctionnalités sont disponibles avec un clic droit sur la souris.
  • Page 132 SMi21 Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Paramétrage du seuil de détection d’une surtension : Si la tension aux bornes du moteur dépasse ce seuil, une erreur est générée, le moteur est arrêté et aucun couple de maintien n’est appliqué (libre sur l’axe). Figure 215 12.1.11.6.

  • Page 133: Programmes En Position

    SMi21 12.2. Programmes en position 12.2.1. Typologie des entrées des programmes P100 Le tableau ci-dessous définit la fonction associée à chacune des entrées des 12 programmes de type P100 (la couleur associée au numéro de l’entrée correspond à celle du faisceau d’Entrées/Sorties) : Programmes Entrées P101...

  • Page 134: Typologie Des Entrées Des Programmes P200

    SMi21 12.2.2. Typologie des entrées des programmes P200 Le tableau ci-dessous définit la fonction associée à chacune des entrées des 6 programmes de type P200 (la couleur associée au numéro de l’entrée correspond à celle du faisceau d’Entrées/Sorties) : Programmes Entrées P201 P202...

  • Page 135: Typologie Des Sorties Des Programmes P100 Et P200

    SMi21 12.2.3. Typologie des sorties des programmes P100 et P200 Pour l’ensemble des programmes experts en position, 5 configurations de sorties paramétrables sont disponibles (la couleur associée au numéro de la sortie correspond à celle du faisceau d’Entrées/Sorties) : Phase de En attente, Moteur en rotation Erreur...

  • Page 136: Description Des Différents Types De Homing

    SMi21 12.2.4. Description des différents types de homing La séquence de homing est une phase d’initialisation qui permet au moteur d’estimer la course complète de l’application en allant chercher des butées mécaniques. La détection de ces butées peut se faire de 2 manières : - Avec 1 capteur de fin de course en récupérant l’information sur une des entrées.
  • Page 137 SMi21 b) Une seule butée mécanique : Choix type de homing « zéro mécanique » Paramètres accessibles « zéro logiciel » Figure 218 Cette phase de homing permet de rechercher la butée mécanique du système de la manière suivante : - En fonction de la position de la butée «...
  • Page 138 SMi21 c) Deux butées mécaniques : Choix type de homing « fin mécanique » « zéro mécanique » « course totale » « zéro logiciel » Paramètres accessibles Figure 219 Cette phase de homing permet de rechercher les 2 butées mécaniques du système de la manière suivante : ère butée «...
  • Page 139 SMi21 12.2.4.2. Phase de homing avec 1 switch a) 1 switch et aucune butée mécanique : Choix type de homing « zéro mécanique » « zéro logiciel » Paramètres accessibles Figure 220 Cette phase de homing permet de rechercher la butée type « switch » du système de la manière suivante : actif à...
  • Page 140 SMi21 b) 1 switch puis 1 butée mécanique : le zéro étant défini par le switch Choix type de homing « fin mécanique » « zéro mécanique » « course totale » « zéro logiciel » Paramètres accessibles Figure 221 Cette phase de homing permet de rechercher dans un 1 temps la butée type «...
  • Page 141 SMi21 c) 1 butée mécanique puis 1 switch : le zéro étant défini par la butée mécanique Choix type de homing « zéro mécanique » « course totale » « fin mécanique » « zéro logiciel » Paramètres accessibles Figure 222 Cette phase de homing permet de rechercher dans un 1 temps la butée mécanique du système puis dans un 2...

  • Page 142: Description Des Différents Onglets Type P100

    SMi21 12.2.5. Description des différents onglets type P100 Pour la description des onglets, le programme expert P101 est pris comme exemple (pour le détail de chaque programme expert en position, voir les parties « Programme Expert P101 » et « Programme Expert P111 »...
  • Page 143 SMi21 12.2.5.2. Onglet « Descriptif » C’est un onglet d’information dans lequel sont décrits succinctement les différents profils de position qui peuvent être réalisés à partir de ce mode expert : Possibilité de nommer le projet Description sommaire des profils réalisables à partir de ce programme expert : positionnement avec 4 cibles prédéfinies, rampes d’accélération…...
  • Page 144 SMi21 12.2.5.3. Onglet « Homing » Cet onglet permet de choisir le type de homing à réaliser et de le paramétrer : offset(s), vitesse, couple de ère détection, durée maxi de la phase de homing, sens de rotation du moteur pour aller chercher la 1 butée.
  • Page 145 SMI21 12.2.5.5. Onglet « Sorties » Cet onglet permet de choisir et de configurer les différentes sorties de ce mode expert (type 5 à type 9 en position) : Réglages paramètres Réglages paramètres Réglages paramètres Réglages paramètres Réglages paramètres du type de sorties n°7 du type de sorties n°5 du type de sorties n°6 du type de sorties n°8...
  • Page 146 SMI21 12.2.5.6. Onglet « Tuning » Cet onglet permet de représenter graphiquement certains paramètres (vitesse, position, couple…) et de modifier les coefficients de la boucle de régulation de position. Il est commun à tous les programmes experts en position. Cette zone permet de visualiser graphiquement les paramètres choisis.
  • Page 147 SMI21 12.2.5.8. Onglet « Erreurs » Cet onglet informe sur le type d’erreur rencontrée (à partir du code d’erreur) et sur l’action à réaliser par le moteur suite à cette erreur. L’action pour l’erreur sur-couple est paramétrable. Réglage de l’action à réaliser lorsqu’on rencontre une erreur de sur-couple.

  • Page 148: Programme Expert P101

    SMI21 12.2.6. Programme Expert P101 12.2.6.1. Descriptif Le programme expert P101 permet de : - Réaliser une phase de homing pour initialiser le système avec détection des fins de course. - Réaliser différents positionnements en utilisant 4 positions de consigne préréglées, chacune correspondant à...
  • Page 149 SMI21 Réglage du sens de rotation pour la recherche de la première butée (END1). Nota : Par défaut, le moteur tourne en sens aiguille. Figure 235 C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 148/231 12 Janvier 2016...
  • Page 150 SMI21 12.2.6.3. Paramètres de l’onglet « Entrées » Entrée numérique n°1 : Permet de régler la polarité de l’entrée « Position 1 ». Figure 236 Entrée numérique n°2 : Permet de régler la polarité de l’entrée « Position 2 ». Figure 237 Entrée numérique n°3 : Permet de régler la polarité...
  • Page 151 SMI21 Réglages des 4 consignes de positions et des profils de vitesses à suivre (rampe d’accélération, palier de vitesse et rampe de décélération : profil trapèzoïdal) : Figure 240 Entrée numérique n°5 : Permet de régler la polarité de l’entrée « Lancement phase homing ». Figure 241 Entrée numérique n°6 : Permet de régler la polarité...
  • Page 152 SMI21 12.2.6.4. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 5 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 243 Etat de la sortie numérique n°2 « Information phase Homing » : Permet de savoir où en est la phase de homing : terminée, en cours ou non faite.
  • Page 153 SMI21 12.2.6.5. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 6 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 247 Etat de la sortie numérique n°2 « Information phase Homing » : Permet de savoir où en est la phase de homing : terminée, en cours ou non faite.
  • Page 154 SMI21 12.2.6.6. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 7 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 251 Paramétrage de la sortie PWM n°2 « Couple Réel centré sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie et la valeur de couple correspondant à...
  • Page 155 SMI21 12.2.6.7. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 8 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 254 Paramétrage de la sortie PWM n°2 « Couple Réel centré sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie et la valeur de couple correspondant à...
  • Page 156 SMI21 12.2.6.8. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 9 Paramétrage de la sortie Pulse n°1 « Vitesse Réelle » : Un top Hall de largeur paramétrable (100 à 800µs) est généré à chaque fois qu’un des 3 capteurs hall du moteur change d’état. Les moteurs 80140_SMI21 et 80180_SMI21 ont 12 tops Hall par tour (2 paires de pôles).
  • Page 157 SMI21 12.2.6.9. Paramètres de l’onglet « Tuning » Choix des différents paramètres à représenter graphiquement : soit 1, soit 2 soit 3, soit les 4 paramètres. On peut donc comparer la réponse en position du système (mesure vs consigne) tout en visualisant l’évolution du courant et de la vitesse.
  • Page 158 SMI21 Exemple : Position 1 : 2000000 points, rampe d’accélération 400rpm/sec, palier de vitesse à 1000 rpm, rampe de décélération à 100 rpm/sec. Position 2 : 0 point, rampe d’accélération 400rpm/sec, palier de vitesse à 1000 rpm, rampe de décélération à 100 rpm/sec. On obtient la représentation graphique suivante : Figure 264 Remarque : Il est possible de modifier les échelles d’affichages avec la molette de la souris.
  • Page 159 SMI21 12.2.6.10. Paramètres de l’onglet « Limitations » AVERTISSEMENT MOUVEMENT INATTENDU Un réglage inapproprié des valeurs de couple peut entrainer des mouvements inattendus de l’application et la destruction du moteur. • S'assurer que cela ne peut provoquer aucun dommage. • Ne procéder à l'essai que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de danger.
  • Page 160 SMI21 12.2.6.11. Paramètres de l’onglet « Erreurs » Paramétrage de l’action à réaliser lorsque l’on détecte une erreur de sur-couple : couple réel supérieur au couple nominal « C » pendant une durée supérieure à « t ». NOMINAL Figure 268 Pour toutes les erreurs concernant la sécurité...

  • Page 161: Programme Expert P111

    SMI21 12.2.7. Programme Expert P111 12.2.7.1. Descriptif Le programme expert P111 permet de : - Réaliser une phase de homing pour initialiser le système avec détection des fins de course (type switch ou mécanique). Un seul contact type switch est géré dans ce programme. - Réaliser différents positionnements en utilisant 1 à...
  • Page 162 SMI21 Réglage de la durée maximale autorisée pour la phase de homing. En cas de dépassement, une erreur sera générée. Durée limitée à 300s. Figure 274 Réglage du sens de rotation pour la recherche de la première butée. Nota : Par défaut, le moteur tourne en sens aiguille. Figure 275 C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 161/231...
  • Page 163 SMI21 12.2.7.3. Paramètres de l’onglet « Entrées » Information concernant la polarité du switch câblé sur l’entrée numérique n°6. Le choix de cette polarité se fait dans l’onglet « Homing » (voir ci-dessus). Figure 276 Choix du nombre de consignes de position à préréglées (voir tableau ci-dessous). Figure 277 Figure 278 C.MO.SAV.00006.FR_V5...
  • Page 164 SMI21 12.2.7.4. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 5 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 279 Etat de la sortie numérique n°2 « Information phase Homing » : Permet de savoir où en est la phase de homing : terminée, en cours ou non faite.
  • Page 165 SMI21 12.2.7.5. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 6 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 283 Etat de la sortie numérique n°2 « Information phase Homing » : Permet de savoir où en est la phase de homing : terminée, en cours ou non faite.
  • Page 166 SMI21 12.2.7.6. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 7 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 287 Paramétrage de la sortie PWM n°2 « Couple Réel centré sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie et la valeur de couple correspondant à...
  • Page 167 SMI21 12.2.7.7. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 8 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 290 Paramétrage de la sortie PWM n°2 « Couple Réel centré sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie et la valeur de couple correspondant à...
  • Page 168 SMI21 12.2.7.8. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 9 Paramétrage de la sortie Pulse n°1 « Vitesse Réelle » : Un top Hall de largeur paramétrable (100 à 800µs) est généré à chaque fois qu’un des 3 capteurs hall du moteur change d’état. Les moteurs 80140_SMI21 et 80180_SMI21 ont 12 tops Hall par tour (2 paires de pôles).
  • Page 169 SMI21 12.2.7.9. Paramètres de l’onglet « Tuning » Choix des différents paramètres à représenter graphiquement : soit 1, soit 2 soit 3, soit les 4 paramètres. On peut donc comparer la réponse en position du système (mesure vs consigne) tout en visualisant l’évolution du courant et de la vitesse.
  • Page 170 SMI21 Exemple : Position 1 : 2000000 points, rampe d’accélération 400rpm/sec, palier de vitesse à 1000 rpm, rampe de décélération à 100 rpm/sec. Position 2 : 0 point, rampe d’accélération 400rpm/sec, palier de vitesse à 1000 rpm, rampe de décélération à 100 rpm/sec. On obtient la représentation graphique suivante : Remarque : Il est possible de modifier les échelles d’affichages avec la molette de la souris.
  • Page 171 SMI21 12.2.7.10. Paramètres de l’onglet « Limitations » AVERTISSEMENT MOUVEMENT INATTENDU Un réglage inapproprié des valeurs de couple peut entrainer des mouvements inattendus de l’application et la destruction du moteur. • S'assurer que cela ne peut provoquer aucun dommage. • Ne procéder à l'essai que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de danger.
  • Page 172 SMI21 12.2.7.11. Paramètres de l’onglet « Erreurs » Paramétrage de l’action à réaliser lorsque l’on détecte une erreur de sur-couple : couple réel supérieur au couple nominal « C » pendant une durée supérieure à « t ». NOMINAL Figure 303 Pour toutes les erreurs concernant la sécurité...

  • Page 173: Description Des Différents Onglets Type P200

    SMI21 12.2.8. Description des différents onglets type P200 Pour la description des onglets, le programme expert P201 est pris comme exemple (pour le détail de chaque programme expert en position, voir les parties « Programme Expert P201 » et « Programme Expert P202 »...
  • Page 174 SMI21 12.2.8.2. Onglet « Descriptif » C’est un onglet d’information dans lequel sont décrits succinctement les différents profils de position qui peuvent être réalisés à partir de ce mode expert : Possibilité de nommer le projet Description sommaire des profils réalisables à partir de ce programme expert : positionnement en temps réel, réglage du profil de vitesse à...
  • Page 175 SMI21 12.2.8.3. Onglet « Homing » Cet onglet permet de choisir le type de homing à réaliser et de le paramétrer : offset(s), vitesse, couple de ère détection, durée maxi de la phase de homing, sens de rotation du moteur pour aller chercher la 1 butée.
  • Page 176 SMI21 12.2.8.5. Onglet « Sorties » Cet onglet permet de choisir et de configurer les différentes sorties de ce mode expert (type 5 à type 9 en position) : Réglages paramètres Réglages paramètres Réglages paramètres Réglages paramètres Réglages paramètres du type de sorties n°7 du type de sorties n°5 du type de sorties n°6 du type de sorties n°8...
  • Page 177 SMI21 12.2.8.6. Onglet « Tuning » Cet onglet permet de représenter graphiquement certains paramètres (vitesse, position, couple…) et de modifier les coefficients de la boucle de régulation de position. Il est commun à tous les programmes experts en position. Cette zone permet de visualiser graphiquement les paramètres choisis.
  • Page 178 SMI21 12.2.8.7. Onglet « Limitations » Cet onglet permet de paramétrer les différentes limites de fonctionnement du moteur : couple nominal et maximal (autorisation de pic de couple), le seuil de surtension d’alimentation et la tolérance sur la précision du positionnement. Description sommaire de la gestion de couple.
  • Page 179 SMI21 12.2.8.8. Onglet « Erreurs » Cet onglet informe sur le type d’erreur rencontrée (à partir du code d’erreur) et sur l’action à réaliser par le moteur suite à cette erreur. L’action pour l’erreur sur-couple et pour l’erreur cible est paramétrable*. Réglage de l’action à...

  • Page 180: Programme Expert P201

    SMI21 12.2.9. Programme Expert P201 12.2.9.1. Descriptif Le programme expert P201 permet de : - Réaliser une phase de homing pour initialiser le système avec détection de fin(s) de course. - Réaliser un positionnement analogique en utilisant 2 consignes 0-10V : un réglage fort et un réglage fin (la course totale de l’application renseignée par l’utilisateur peut être découpée en 65536 positions).
  • Page 181 SMI21 Réglage de la durée maximale autorisée pour la phase de homing. En cas de dépassement, une erreur sera générée. Durée limitée à 300s. Figure 317 Réglage du sens de rotation pour la recherche de la première butée. Nota : Par défaut, le moteur tourne en sens aiguille. Figure 318 C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 180/231...
  • Page 182 SMI21 12.2.9.3. Paramètres de l’onglet « Entrées » Combinaisons des entrées numériques n°1 et n°2 : Permet de choisir le mouvement à réaliser parmi les 4 actions ci-dessous. Figure 319 Information concernant la polarité du switch câblé sur l’entrée numérique n°3. Le choix de cette polarité se fait dans l’onglet «...
  • Page 183 SMI21 Entrées consignes n°5 et n°6 : Permettent le réglage analogique 0-10V de la consigne de position. Le paramètre « Course totale de l’application » représente le nombre de pulses codeur correspondant à une tension de consigne de 10V appliquée sur l’entrée numérique n°5 et sur l’entrée numérique n°6. Le paramètre «...
  • Page 184 SMI21 12.2.9.4. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 5 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 324 Etat de la sortie numérique n°2 « Information phase Homing » : Permet de savoir où en est la phase de homing : terminée, en cours ou non faite.
  • Page 185 SMI21 12.2.9.5. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 6 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 328 Etat de la sortie numérique n°2 « Information phase Homing » : Permet de savoir où en est la phase de homing : terminée, en cours ou non faite.
  • Page 186 SMI21 12.2.9.6. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 7 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 332 Paramétrage de la sortie PWM n°2 « Couple Réel centré sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie et la valeur de couple correspondant à...
  • Page 187 SMI21 12.2.9.7. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 8 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 335 Paramétrage de la sortie PWM n°2 « Couple Réel centré sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie et la valeur de couple correspondant à...
  • Page 188 SMI21 12.2.9.8. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 9 Paramétrage de la sortie Pulse n°1 « Vitesse Réelle » : Un top Hall de largeur paramétrable (100 à 800µs) est généré à chaque fois qu’un des 3 capteurs hall du moteur change d’état. Les moteurs 80140_SMI21 et 80180_SMI21 ont 12 tops Hall par tour (2 paires de pôles).
  • Page 189 SMI21 12.2.9.9. Paramètres de l’onglet « Tuning » Choix des différents paramètres à représenter graphiquement : soit 1, soit 2 soit 3, soit les 4 paramètres. On peut donc comparer la réponse en position du système (mesure vs consigne) tout en visualisant l’évolution du courant et de la vitesse.
  • Page 190 SMI21 Exemple : Course totale de l’application = 2000000 pulses Profil de vitesse : vitesse = 1000 rpm / accélération = 400 rpm/sec / décélération = 100 rpm/sec On obtient la représentation graphique suivante : Figure 345 Remarque : Il est possible de modifier les échelles d’affichages avec la molette de la souris. D’autres fonctionnalités sont disponibles avec un clic droit sur la souris.
  • Page 191 SMI21 12.2.9.10. Paramètres de l’onglet « Limitations » AVERTISSEMENT MOUVEMENT INATTENDU Un réglage inapproprié des valeurs de couple peut entrainer des mouvements inattendus de l’application et la destruction du moteur. • S'assurer que cela ne peut provoquer aucun dommage. • Ne procéder à l'essai que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de danger.
  • Page 192 SMI21 C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 191/231 12 Janvier 2016...
  • Page 193 SMI21 Paramétrage de la précision acceptable au niveau de la cible à atteindre : L’information de sortie « Position de consigne atteinte » est active si la position actuelle est égale à la position de consigne +/- la précision demandée : Figure 349 Paramétrage du Delta de Position : Ce paramètre permet de définir un delta pour éviter les oscillations du moteur en positionnement live :...
  • Page 194 SMI21 Figure 353 Procédure de redémarrage du moteur suite à la détection d’une erreur de type sécurité : Supprimer la cause du défaut. Passer en mode arrêt : désactiver les entrées numériques n°1 et n°2 « Arrêt et désactivation de l’erreur » Repasser en mode marche : activer au minimum 1 des entrées numériques n°1 ou n°2.

  • Page 195: Programme Expert P202

    SMI21 12.2.10. Programme Expert P202 12.2.10.1. Descriptif Le programme expert P202 permet de : - Réaliser une phase de homing pour initialiser le système avec détection de fin(s) de course. - Définir une consigne de position en utilisant 2 consignes 0-10V : un réglage fort et un réglage fin (la course totale de l’application renseignée par l’utilisateur peut être découpée en 65536 positions).
  • Page 196 SMI21 Réglage de la durée maximale autorisée pour la phase de homing. En cas de dépassement, une erreur sera générée. Durée limitée à 300s. Figure 358 Réglage du sens de rotation pour la recherche de la première butée. Nota : Par défaut, le moteur tourne en sens aiguille. Figure 359 C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 195/231...
  • Page 197 SMI21 12.2.10.3. Paramètres de l’onglet « Entrées » Combinaisons des entrées numériques n°1 et n°2 : Permet de choisir le mouvement à réaliser parmi les 4 actions ci-dessous. Figure 360 Information concernant la polarité du switch câblé sur l’entrée numérique n°3. Le choix de cette polarité se fait dans l’onglet «...
  • Page 198 SMI21 Entrées consignes n°5 et n°6 : Permettent le réglage analogique 0-10V de la consigne de position. Le paramètre « Course totale de l’application » représente le nombre de pulses codeur correspondant à une tension de consigne de 10V appliquée sur l’entrée numérique n°5 et sur l’entrée numérique n°6. Le paramètre «...
  • Page 199 SMI21 12.2.10.4. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 5 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 365 Etat de la sortie numérique n°2 « Information phase Homing » : Permet de savoir où en est la phase de homing : terminée, en cours ou non faite.
  • Page 200 SMI21 12.2.10.5. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 6 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 369 Etat de la sortie numérique n°2 « Information phase Homing » : Permet de savoir où en est la phase de homing : terminée, en cours ou non faite.
  • Page 201 SMI21 12.2.10.6. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 7 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 373 Paramétrage de la sortie PWM n°2 « Couple Réel centré sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie et la valeur de couple correspondant à...
  • Page 202 SMI21 12.2.10.7. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 8 Etat de la sortie numérique n°1 « Témoin de cible atteinte » : Permet de savoir si la consigne de position a été atteinte. Figure 376 Paramétrage de la sortie PWM n°2 « Couple Réel centré sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie et la valeur de couple correspondant à...
  • Page 203 SMI21 12.2.10.8. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 9 Paramétrage de la sortie Pulse n°1 « Vitesse Réelle » : Un top Hall de largeur paramétrable (100 à 800µs) est généré à chaque fois qu’un des 3 capteurs hall du moteur change d’état. Les moteurs 80140_SMI21 et 80180_SMI21 ont 12 tops Hall par tour (2 paires de pôles).
  • Page 204 SMI21 12.2.10.9. Paramètres de l’onglet « Tuning » Choix des différents paramètres à représenter graphiquement : soit 1, soit 2 soit 3, soit les 4 paramètres. On peut donc comparer la réponse en position du système (mesure vs consigne) tout en visualisant l’évolution du courant et de la vitesse.
  • Page 205 SMI21 Exemple : Course totale de l’application = 2000000 pulses Profil de vitesse : vitesse = 1000 rpm / accélération = 400 rpm/sec / décélération = 100 rpm/sec On obtient la représentation graphique suivante : Figure 386 Remarque : Il est possible de modifier les échelles d’affichages avec la molette de la souris. D’autres fonctionnalités sont disponibles avec un clic droit sur la souris.
  • Page 206 SMI21 Paramètres de l’onglet « Limitations » 12.2.10.10. AVERTISSEMENT MOUVEMENT INATTENDU Un réglage inapproprié des valeurs de couple peut entrainer des mouvements inattendus de l’application et la destruction du moteur. • S'assurer que cela ne peut provoquer aucun dommage. • Ne procéder à l'essai que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de danger.
  • Page 207 SMI21 C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 206/231 12 Janvier 2016...
  • Page 208 SMI21 Paramétrage de la précision acceptable au niveau de la cible à atteindre : L’information de sortie « Position de consigne atteinte » est active si la position actuelle est égale à la position de consigne +/- la valeur ci- dessous : Figure 390 Paramètres de l’onglet «...
  • Page 209 SMI21 Procédure de redémarrage du moteur suite à la détection d’une erreur de type sécurité : Supprimer la cause du défaut. Passer en mode arrêt : désactiver les entrées numériques n°1 et n°2 « Arrêt et désactivation de l’erreur » Repasser en mode marche : activer au minimum 1 des entrées numériques n°1 ou n°2.

  • Page 210: Programmes En Couple

    SMI21 12.3. Programmes en couple 12.3.1. Typologie des entrées des programmes C100 Le tableau ci-dessous définit la fonction associée à chacune des entrées des 2 programmes de type C100 (la couleur associée au numéro de l’entrée correspond à celle du faisceau d’E/S) : Programmes Entrées C101...

  • Page 211: Description Des Différents Onglets

    SMI21 12.3.3. Description des différents onglets Pour la description des onglets, le programme expert C101 est pris comme exemple (pour le détail de chaque programme expert en couple, voir la partie « Programme Expert C101 » de ce document). 12.3.3.1. Page d’accueil Cette page est commune à...
  • Page 212 SMI21 12.3.3.2. Onglet « Descriptif » C’est un onglet d’information dans lequel sont décrits succinctement les différents profils de couple qui peuvent être réalisés à partir de ce mode expert : Possibilité de nommer le projet Description sommaire des profils réalisables à partir de ce programme expert : régulation de couple avec gestion de rampes…...
  • Page 213 SMI21 12.3.3.4. Onglet « Sorties » Cet onglet permet de choisir et de configurer les différentes sorties de ce mode expert (type 2 et type 10 en couple) : Réglages paramètres du Réglages paramètres du type de sorties n°2 type de sorties n°10 Figure 397 12.3.3.5.
  • Page 214 SMI21 Cette zone permet de visualiser graphiquement les paramètres choisis. Cette zone permet de : - Choisir les paramètres à visualiser graphiquement - Régler les coefficients du correcteur de couple - Régler le temps d’affichage - Exporter les données (.csv) Figure 398 12.3.3.6.
  • Page 215 SMI21 Si on détecte une erreur pouvant remettre en cause la sécurité du moteur, le moteur est automatiquement coupé et laissé libre sur l’axe. Procédure de redémarrage du moteur suite à la détection d’une erreur : Supprimer la cause du défaut. Passer en mode arrêt.

  • Page 216: Programme Expert C101

    SMI21 12.3.4. Programme Expert C101 12.3.4.1. Descriptif Le programme expert C101 permet de : - Réaliser des profils de couple avec une commande de type analogique ou PWM. - Régler les rampes de montée et descente en couple avec une commande de type analogique ou PWM. 12.3.4.2.
  • Page 217 SMI21 Entrée consigne n°5 : Permet de choisir le type de commande pour la consigne de rampe de couple et de fixer les bornes maxi et mini de cette consigne. Il est possible de fonctionner en échelle inversée. Figure 404 Entrée consigne n°6 : Permet de choisir le type de commande pour la consigne de couple et de fixer les bornes maxi et mini de cette consigne.
  • Page 218 SMI21 12.3.4.3. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 2 Paramétrage de la sortie PWM n°1 « Vitesse Réelle » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie (impérativement identique à celle de la sortie PWM n°2). →...
  • Page 219 SMI21 12.3.4.4. Paramètres de l’onglet « Sorties » type 10 Paramétrage de la sortie PWM n°1 : « Vitesse Réelle centrée sur 50% » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette sortie (impérativement identique à celle de la sortie PWM n°2). →...
  • Page 220 SMI21 12.3.4.5. Paramètres de l’onglet « Tuning » Choix des différents paramètres à représenter graphiquement : soit 1, soit 2 soit les 3 paramètres. On peut donc comparer la réponse en couple du système (mesure vs consigne) tout en visualisant l’évolution de la vitesse.
  • Page 221 SMI21 Exemple : Avec une consigne de couple sur l’entrée n°6 à 200 mN.m et une consigne de rampe de couple sur l’entrée n°5 à 50 mN.m/s, on obtient la représentation graphique suivante (enregistrement sur une durée de 20 secondes) : Figure 417 Remarque : Il est possible de modifier les échelles d’affichages avec la molette de la souris.
  • Page 222 SMI21 12.3.4.6. Paramètres de l’onglet « Limitations » AVERTISSEMENT SURTENSIONS Lors des phases de freinage, le moteur génère des surtensions • Vérifier que ses surtensions sont acceptables par les autres appareils branchés sur la même alimentation. • Favoriser l’utilisation d’un circuit externe pour limiter les surtensions En cas d’utilisation intensive du freinage.
  • Page 223 SMI21 C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 222/231 12 Janvier 2016...

  • Page 224: Sauvegarde Des Paramètres

    SMI21 13. SAUVEGARDE DES PARAMETRES Dans tous les programmes experts (vitesse, position et couple), l’utilisateur a la possibilité de donner un nom à son projet (4 caractères alphanumériques maximum) à l’aide du paramètre « Nom du projet » situé dans l’onglet «...
  • Page 225 SMI21 Sélectionner le fichier de sauvegarde de paramètres Figure 425 Lorsque le fichier de paramètres est chargé, l’IHM lance automatiquement le programme expert ou applicatif associé (dans notre cas d’exemple le programme expert V101) : Chargement des paramètres sauvegardés Figure 426 Appuyer sur le bouton «...

  • Page 226: Utilisation De L'io Box

    SMI21 14. UTILISATION DE L’IO BOX Vous pouvez utiliser votre moteur directement à partir du PC sans avoir besoin de brancher votre faisceau d’Entrées / Sorties. Pour ce fait dans un premier temps cliquer sur le bouton Home, puis connectez votre moteur.
  • Page 227 SMI21 La fonctionnalité IO Box détecte automatiquement le programme chargé dans votre moteur. Exemple : Ci-dessous nous voyons la capture d’écran de cette IO box. Entrées Numériques : Vert  « 1 » Rouge  « 0 » Programme Chargé dans le moteur Consigne(s) Analogique(s) Sorties : Vert ...

  • Page 228: Diagnostic Et Élimination D'erreurs

    16. SERVICE, MAINTENANCE ET ELIMINATION 16.1. Adresses des points de service après-vente Contacter votre distributeur. La liste des distributeurs est accessible sur le site de CROUZET Automatismes www.crouzet.com 16.2. Stockage Les moteurs ne doivent être transportés et stockés que dans des environnements secs, exempts de poussière et insensibles aux vibrations.

  • Page 229: Remplacement Du Moteur

    SMI21 Avant toute intervention sur le système d'entraînement, veuillez consulter les chapitres Installation et Mise en service pour connaître les mesures à prendre. Nous recommandons d'effectuer les travaux suivants à intervalles réguliers. Branchements et fixation Vérifier régulièrement tous les câbles de raccordement et les connexions à la recherche de dommages. =>...
  • Page 230 SMI21 Procéder à une mise en service conformément au chapitre 5 "Mise en service". => C.MO.SAV.00006.FR_V5 Page 229/231 12 Janvier 2016...

  • Page 231: Expédition, Stockage, Élimination

    SMI21 16.5. Expédition, stockage, élimination Respecter les conditions ambiantes décrites au chapitre : « CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ». Expéditions Ne transporter le produit qu'en le protégeant contre les chocs. Utiliser pour cela le conditionnement d’origine. Stockage Stocker le produit uniquement dans les conditions ambiantes indiquées et admissibles de température et d’humidité...

  • Page 232: Termes Et Abréviations

    Interrupteur utilisé comme fin de course. Abréviations couramment utilisées : IHM : Interface Homme Machine SMI21 : Nom commercial de la nouvelle gamme brushless CROUZET Phase d’initialisation pour la recherche des butées Homing : Type d’entrées / sorties numériques (Tout Ou Rien) TOR : Pulse Width Modulation (Modulation de Largeur d’Impulsion)

Table des Matières