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12.2.10.3. Paramètres de l'onglet « Entrées »
Combinaisons des entrées numériques n°1 et n°2 : Permet de choisir le mouvement à réaliser parmi les 4
actions ci-dessous.
Information concernant la polarité du switch câblé sur l'entrée numérique n°3. Le choix de cette polarité se
fait dans l'onglet « Homing » (voir ci-dessus).
Entrée numérique n°4 : Choix et réglage des 2 profils de vitesses sélectionable (rampe d'accélération, palier
de vitesse et rampe de décélération : profil trapèzoïdal) :
Nota : Si l'utilisateur a besoin de changer son profil de vitesse pendant la phase de positionnement, il est
fortement recommandé d'utiliser la même pente de décélération pour les deux profils de vitesse afin d'éviter
d'éventuels dépassements de cible.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMI21
Figure 360
Figure 361
Figure 362
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