Table des Matières
Publicité
Paramétrage de la précision acceptable au niveau de la cible à atteindre : L'information de sortie « Position
de consigne atteinte » est active si la position actuelle est égale à la position de consigne +/- la valeur ci-
dessous :
12.2.10.11.
Paramétrage de l'action à réaliser lorsque l'on détecte une erreur de sur-couple : couple réel supérieur au
couple nominal « C
NOMINAL
Pour toutes les erreurs concernant la sécurité du moteur, l'action à réaliser n'est pas paramétrable : en cas
d'erreur, le moteur s'arrête, aucun couple de maintien n'est appliqué (libre sur l'axe).
Paramétrage de l'action à réaliser lorsque l'on détecte une erreur cible : la position actuelle n'a pas atteint sa
position de consigne +/- la tolérance « Précision Position Acceptable » dans le temps imparti (en option).
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMI21
Figure 390
Paramètres de l'onglet « Erreurs »
» pendant une durée supérieure à « t
Figure 391
Figure 392
Figure 393
» (en option).
MAX
Page 207/231
Publicité
Table des Matières
