Table des Matières
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12.3.
Programmes en couple
12.3.1.
Typologie des entrées des programmes C100
Le tableau ci-dessous définit la fonction associée à chacune des entrées des 2 programmes de type
C100 (la couleur associée au numéro de l'entrée correspond à celle du faisceau d'E/S) :
Entrées
E1
E2
E3
E4
E5
E6
Légende :
12.3.2.
Typologie des sorties des programmes C100
Pour l'ensemble des programmes experts en couple, nous disposons de 2 configurations de sorties
paramétrables (la couleur associée au numéro de la sortie correspond à celle du faisceau d'E/S) :
Vitesse Réelle
Type n°2
Vitesse Réelle
Type n°10
centrée sur 50%
Légende :
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMI21
Programmes
C101
ON / OFF
Sens
Non utilisée
Arrêt rapide
Rampe de couple
Couple
Entrée de type numérique
Entrée de type analogique ou PWM
Programmes à venir
S1
S2
Couple Réel
PWM
PWM
Couple Réel
centré sur 50%
PWM
PWM
Sortie de type numérique
Sortie de type PWM / Pulse / Fréquence
C102
000 : Consigne de couple « E6 »
001 : Couple prioritaire n°1
010 : Couple prioritaire n°2
100 : Couple prioritaire n°3
00 : Arrêt rapide
10 : Rotation en sens inverse
01 : Rotation en sens aiguille
11 : Arrêt, désactivation erreur
Couple
(si E1 = E2 = E3 = 0)
S3
Moteur en Rotation
TOR
00 : erreur détectée
01 : moteur en rotation
10 : moteur arrêté, consigne de couple
atteinte et maintenue
11 : moteur arrêté, pas de couple appliqué
Combinaisons de TOR
S4
Erreur
TOR
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