Table des Matières
Publicité
Entrées consignes n°5 et n°6 : Permettent le réglage analogique 0-10V de la consigne de position.
Le paramètre « Course totale de l'application » représente le nombre de pulses codeur correspondant à une
tension de consigne de 10V appliquée sur l'entrée numérique n°5 et sur l'entrée numérique n°6.
Le paramètre « Coefficient de résolution » permet de découper la « Course totale de l'application » en 2048
– 4096 – 8192 – 16384 – 32768 ou 65536 positions.
La répartition de la « Course totale de l'application » sur les 2 entrées de consignes analogiques se fait de la
manière suivante :
Sur E5 : [ 0 − 10�� ] ≡ [0 ; ������������
-
Sur E6 : [ 0 − 10�� ] ≡ [0 ; ������������
-
La consigne de position est égale à la somme des consignes appliquées sur les entrées n°5 et n°6.
Dans l'exemple ci-dessus :
Sur E5 : [ 0 − 10�� ] ≡ [0 ; 40960 ×
-
Sur E6 : [ 0 − 10�� ] ≡ [0 ; 40960 ×
-
Nota : Le signe (-) des consignes pour 10V dépend du sens de rotation lors de la phase de homing.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMI21
����������������������_��é���������������� −1
×
������������_����������������������
����������������������_�����������������
×
������������_����������������������
����������������������_�����������������
Figure 322
Figure 323
16−1
] = [0 ; 38400] codé sur 1024 points (réglage fort)
16
1
] = [0 ; 2560] codé sur 1024 points (réglage fin)
16
] codé sur 1024 points (réglage fort)
1
] codé sur 1024 points (réglage fin)
Page 182/231
Publicité
Table des Matières
