Table des Matières
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11.5.2.4. Configuration du moteur
Pour déterminer le couple maximal disponible en fonctionnement, l'utilisateur doit renseigner la poussée
maximale de son application en Newton et les paramètres de réglages mécaniques « Pas de vis »,
« Rapport de réduction entre la vis et le moteur » et le « Rendement du système mécanique » permettant
d'obtenir le couple moteur selon la formule suivante :
������������ ������ [ ����. �� ] =
Le couple de homing pour la détection de la butée mécanique est égal au Couple Nominal.
Nota : Le couple maximum ne doit pas dépasser 1000 mN.m. En cas de dépassement, la case d'information
« Couple Max » devient rouge et le chargement des paramètres n'est plus possible.
La valeur réelle du couple max est limitée par les caractéristiques du moteur utilisé. Il est fortement conseillé
de vérifier la fiche technique du moteur utilisé avant de configurer son application.
11.5.2.5. Consigne de position
L'utilisateur renseigne la course totale de son application en mm : paramètre « Longueur totale de la
course ». Cette course est atteinte lorsque les 2 entrées de consignes analogiques sont à 10V. Pour
parcourir cette distance, on affecte les 2 consignes de position comme suit :
Réglage fort : l'entrée E5 permet de parcourir 63/64
o
Réglage fin : l'entrée E6 permet de parcourir 1/64
o
La résolution de chacune des 2 entrées de consignes analogiques est donnée à titre indicatif dans les
cases grises de la zone « Table des consignes de positions » :
o
Distance équivalente à une tension appliquée de 1V
o
Distance équivalente à une tension appliquée de 0,01V (résolution du système)
Exemple : Pour une « Longueur totale de la course » = 300 mm :
→ L'entrée E5 permet de parcourir : ������������
Soit 29,53125 mm pour 1V
Soit 0,2953125 mm pour 0,01V
→ L'entrée E6 permet de parcourir : ������������
Soit 0,46875 mm pour 1V
Soit 0,0046875 mm pour 0,01V
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
����������é�� [ �� ] × ������
1
×
2��
��������������
���������������
������������ ������
������������ �������������� =
2
ème
ème
63
=
× 300���� = 295,3125���� (pour 10V appliqué)
��5
64
1
=
× 300���� = 4,6875���� (pour 10V appliqué)
��6
64
[ ����/�������� ]
������
× 2
× ��
���������������
de la « Longueur totale de la course »
de la « Longueur totale de la course »
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