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12.2.9.
Programme Expert P201
12.2.9.1. Descriptif
Le programme expert P201 permet de :
- Réaliser une phase de homing pour initialiser le système avec détection de fin(s) de course.
- Réaliser un positionnement analogique en utilisant 2 consignes 0-10V : un réglage fort et un réglage fin (la
course totale de l'application renseignée par l'utilisateur peut être découpée en 65536 positions).
- Régler les phases d'accélération / décélération ainsi que la vitesse maximale à ne pas dépasser entre
chacun des points via l'IHM (2 profils de vitesse peuvent être implémentés).
12.2.9.2. Paramètres de l'onglet « Homing »
Réglage de la polarité du switch câblé sur l'entrée numérique « E3 » :
Réglage de la différence de position (en pulses) entre les butées mécaniques et les limites de la course
complète de l'application : la butée 1 (END1) représente le début de la course, la butée 2 (END2) représente
la fin de la course.
Remarque : Dans le cas où l'on a une seule butée mécanique, le paramètre « Offset 2 » n'est pas
disponible.
Réglage de la vitesse de recherche des butées durant la phase de homing.
Réglage du couple de homing permettant de trouver une butée mécanique par détection de sur-couple.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMI21
Figure 313
Figure 314
Figure 315
Figure 316
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