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11.4.2.
Programme Applicatif « Tapis Roulant : PWM »
Branchement
des entrées
Le programme applicatif « Tapis Roulant PWM » fait appel au programme expert V101.
A tout moment l'utilisateur peut basculer vers ce mode expert pour accéder à l'ensemble des réglages en
cliquant sur le bouton « Mode Expert ».
Les valeurs préréglées en mode applicatif seront chargées directement dans le mode expert.
Il n'est pas possible alors de revenir dans ce programme applicatif.
A tout moment l'utilisateur peut appuyer sur le bouton « STOP » pour arrêter rapidement l'application.
Pour redémarrer le moteur il est nécessaire de recharger le programme.
Une fois les réglages terminés, appuyer sur le bouton « Charger Programme » pour paramétrer le moteur.
11.4.2.1. Affectation des Entrées / Sorties
Il est nécessaire de se référer au chapitre « Connexion des entrées/sorties ».
Les entrées :
IN1 : Si 0 → Arrêt, si 1 → Marche
IN2 : Si 0 → rotation du moteur en sens inverse, si 1 → rotation du moteur en sens aiguille
IN3 : Si IN3 = 1 et IN1 = 1 et IN6 = 0, application d'un couple de maintien de 150mNm.
IN4 : Si 0 → pas d'action, si 1 → Arrêt rapide par mise en court-circuit des bobines. Cette action est
prioritaire sur les autres commandes.
IN5 : Commande en PWM. Réglage de l'accélération et de la décélération du moteur. 40000
rpm/sec pour 0% du PWM (accélération maxi) et 100 rpm/sec pour 100% du PWM.
IN6 : Commande en PWM. Réglage de la consigne de vitesse. 0% du PWM pour 0rpm et 100% du
PWM pour vitesse maximale du moteur définie par l'utilisateur.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
Figure 49
Branchement
des sorties
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