Les sorties : Ne pas oublier de monter les résistances de pull down sur chacune des sorties (si votre
automate ne les intègre pas).
OUT1 : Cible Atteinte.
0 : Distance d'arrêt non atteinte
1 : Distance d'arrêt atteinte
OUT2 : Sens de rotation.
0 : Moteur Sens inverse
1 : Moteur Sens aiguille
OUT3 : Moteur en rotation.
0 : Pas de rotation
1 : Moteur en rotation
OUT4 : Erreur :
→ Pas d'erreur
0
→ Erreur détectée.
1
11.4.3.2. Configuration de l'application
L'utilisateur a la possibilité de donner un nom de 4 caractères dans « Nom Projet » qui est mémorisé
dans le moteur et qui apparait dans la fenêtre « Informations Moteur ».
En cas de sauvegarde sur le PC par l'utilisateur, ce nom est utilisé par défaut. Pour plus de détails, voir le
paragraphe « Sauvegarde des paramètres ».
Les paramètres « Vitesse Max Tapis » et « Rapport de réduction » permettent de définir une vitesse
maximale du moteur pour une consigne de 10V.
La vitesse maximale du moteur est calculée comme suit :
La valeur calculée est donnée à titre indicatif dans la case grisée.
La Distance d'arrêt du moteur est calculée comme suit :
Les paramètres « Distance d'arrêt max en cm » et « rapport de réduction » permettent de définir
différentes consignes de position pour le moteur selon la formule ci-dessous (pour rappel un tour moteur
équivaut à 4096 pulses).
10 [ ] =
La valeur calculée est donnée à titre indicatif dans la case grisée.
La zone Sens de Rotation du Moteur, permet de définir le sens de rotation par défaut du moteur (Sens
Inverse, Sens Aiguille), lorsque IN2 = 0. Les fabricants de convoyeur à bande demandent (pour une
bonne utilisation) que le moteur tire la bande transporteuse.
La zone commande, permet de définir le type des consignes E5 et E6.
L'option Via PLC, permet de définir si l'application est contrôlée par automate (si cochée) ou directement
par un détecteur « style détecteur optique » (si non cochée). Quand Via PLC n'est pas sélectionné, le
moteur mémorise la détection du capteur et va à sa position d'arrêt, même si l'objet a dépassé le capteur.
Pour redémarrer le convoyeur, en vitesse une action Arrêt/Marche sur IN1 doit être faîte.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
[.
[ ] =
10
é [.
à [] × 4096
100 ∗ é [.
−1
] × 60
−1
]
−1
]
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