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12.1.9.3. Paramètres de l'onglet « Sorties » type 1
Paramétrage de la sortie Pulse n°1 « Vitesse Réelle » : Un top Hall de largeur paramétrable (100 à 800µs)
est généré à chaque fois qu'un des 3 capteurs hall du moteur change d'état.
Les moteurs 80140_SMI21 et 80180_SMI21 ont 12 tops Hall par tour (2 paires de pôles).
Le moteur 80280_SMI21 a 24 tops Hall par tour (4 paires de pôles).
Paramétrage de la sortie PWM n°2 « Couple Réel » : On peut paramétrer la fréquence du signal de cette
sortie et la valeur de couple correspondant à un rapport cyclique de 100% (mise à l'échelle).
Si rapport cyclique = 0%
Si rapport cyclique = 100%
Etat de la sortie numérique n°3 « Sens de Rotation » : Permet de connaitre le sens de rotation du moteur.
Etat de la sortie numérique n°4 « Erreur » : Permet de savoir si une erreur a été détectée.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
Figure 155
→ Couple fourni = 0mNm.
→ Couple fourni = « Couple S2 ».
Figure 156
Figure 157
Figure 158
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