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12.1.8.9. Paramètres de l'onglet « Erreurs »
Paramétrage de l'action à réaliser lorsque l'on détecte une erreur de sur-couple : couple réel supérieur au
couple nominal « C
NOMINAL
Pour toutes les erreurs concernant la sécurité du moteur, l'action à réaliser n'est pas paramétrable : en cas
d'erreur, on arrête le moteur, aucun couple de maintien n'est appliqué (libre sur l'axe).
Procédure de redémarrage du moteur suite à la détection d'une erreur :
Supprimer la cause du défaut.
-
Passer en mode arrêt : activer les entrées numériques n°4 et n°5.
-
Repasser en mode marche : désactiver soit l'entrée numérique n°4 soit l'entrée numérique n°5.
-
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
» pendant une durée supérieure à « t
Figure 149
Figure 150
».
MAX
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