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12.2.10.
Programme Expert P202
12.2.10.1. Descriptif
Le programme expert P202 permet de :
- Réaliser une phase de homing pour initialiser le système avec détection de fin(s) de course.
- Définir une consigne de position en utilisant 2 consignes 0-10V : un réglage fort et un réglage fin (la course
totale de l'application renseignée par l'utilisateur peut être découpée en 65536 positions).
- Mémoriser cette consigne de position.
- Lancer la phase de positionnement.
- Régler les phases d'accélération / décélération ainsi que la vitesse maximale à ne pas dépasser entre
chacun des points via l'IHM (2 profils de vitesse peuvent être implémentés).
12.2.10.2. Paramètres de l'onglet « Homing »
Réglage de la polarité du switch câblé sur l'entrée numérique « E3 » :
Réglage de la différence de position (en pulses) entre les butées mécaniques et les limites de la course
complète de l'application : la butée 1 (END1) représente le début de la course, la butée 2 (END2) représente
la fin de la course.
Remarque : Dans le cas où l'on a une seule butée mécanique, le paramètre « Offset 2 » n'est pas
disponible.
Réglage de la vitesse de recherche des butées durant la phase de homing.
Réglage du couple de homing permettant de trouver une butée mécanique par détection de sur-couple.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMI21
Figure 354
Figure 355
Figure 356
Figure 357
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