Les sorties : Ne pas oublier de monter les résistances de pull down sur chacune des sorties (si votre
automate ne les intègre pas).
OUT1 : fourni une information sur la valeur de la vitesse du moteur en PWM.
Rapport cyclique = 0%
Rapport cyclique = 100%
OUT2 : fourni une information sur la valeur du couple réel en PWM.
Rapport cyclique = 0%
Rapport cyclique = 100%
OUT3 : Si 0 → moteur en rotation, si 1 → moteur à l'arrêt.
OUT4 : Si 0 → erreur détectée,
11.4.1.2. Configuration de l'application
L'utilisateur a la possibilité de donner un nom de 4 caractères dans « Nom Projet » qui est mémorisé
dans le moteur et qui apparait dans la fenêtre « Informations Moteur ».
En cas de sauvegarde sur le PC par l'utilisateur, ce nom est utilisé par défaut. Pour plus de détails, voir le
paragraphe « Sauvegarde des paramètres ».
La vitesse maximale du moteur correspondant à une tension de 10V est calculée comme suit :
La valeur calculée est donnée à titre indicatif dans la case grisée.
C.MO.SAV.00006.FR_V5
12 Janvier 2016
SMi21
→ vitesse = 0rpm
→ vitesse = vitesse maximale.
→ couple = 0mNm
→ couple = 1Nm.
si 1 → pas d'erreur.
[.
[ ] =
10
[.
−1
] × 60
−1
]
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