Table des Matières
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4.6
Concepts de freinage
Consigne de sécurité
Les défauts de fonctionnement peuvent provoquer des déplacements incontrôlés de
l'entraînement. Il convient de prendre des mesures permettant de freiner l'énergie cinétique
maximale possible du chariot de la machine en cas de défaut.
Défauts de fonctionnement possibles
Des défauts de fonctionnement sont notamment possibles dans les situations suivantes :
● panne de courant
● défaillance du capteur, réaction de la surveillance du capteur
● défaillance de la commande de niveau supérieur (par ex. NCU), défaillance du bus
● défaillance du module de régulation
● défaut d'entraînement
● défaut de la commande numérique
Concepts de freinage
La conception et le calcul de systèmes de freinage dépendent de l'énergie cinétique
maximale, donc de la masse maximale du chariot de la machine et de sa vitesse maximale.
Par conséquent, le calcul ne peut être effectué que pour une machine concrète.
Pour freiner de façon sûre un chariot de machine en cas de défaut, il faut prévoir des
éléments amortisseurs absorbant les chocs de dimensions suffisantes aux extrémités des
chemins de déplacement. Si un axe comporte plusieurs chariots, ces éléments amortisseurs
doivent également être installés entre les chariots.
Pour réduire l'énergie cinétique du chariot avant qu'il ne heurte les éléments amortisseurs,
les mesures suivantes peuvent être prises en plus (ou en combinaison) :
1. Freinage électrique par l'intermédiaire de l'énergie du circuit intermédiaire :
2. Freinage électrique par court-circuitage du primaire (correspond à un court-circuit
Moteurs linéaires SIMOTICS L-1FN6
Manuel de configuration, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0DP4
ATTENTION
Consultez la documentation du système d'entraînement utilisé.
d'induit) :
Consultez également la documentation du système d'entraînement utilisé.
Inconvénient :
La force de freinage dépend de la vitesse (voir la courbe caractéristique de
freinage par court-circuit au chapitre : "Données techniques et courbes caractéristiques").
Le freinage par court-circuitage ne suffit pas pour freiner complètement le chariot.
Intégration système
4.6 Concepts de freinage
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